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基于3G网络通信的动物机器人遥控刺激系统的研制

动物机器人已经成为现代科学研究的热点领域之一,提高动物机器人的通信距离在动物机器人的研制中具有重要意义。该文研制了基于3G网络通信技术的动物机  (本文共4页) 阅读全文>>

南京航空航天大学
南京航空航天大学

基于嵌入式系统的动物机器人遥控刺激系统的研制

随着科技的发展,人类的需求越来越多样化。传统机器人和仿生机器人在某些特定的环境下无法满足某些任务的要求,而动物机器人因其自身行动的灵活性、自主能动性,环境的适应性等表现出很多独特的优越性,因此,人们越来越多的将目光转向对动物机器人的研究。本文在分析了动物机器人遥控遥测系统国内外的研究现状和嵌入式技术的发展现状的基础上,提出了一种新的遥控系统方案,并根据该方案分别对其硬件、软件进行了设计,研制了一套基于嵌入式技术的动物机器人遥控系统。遥控系统的硬件主要包括Tiny6410核心板和底板,底板主要有:电源电路、USB电路、多通道电路、SD卡接口电路、LCD接口电路。软件方面主要完成对刺激脉冲频率,刺激脉冲脉宽,刺激通道,刺激时间等参数的编程。这套遥控系统最大的特色是遥控的范围可以不受距离的限制,遥控范围非常广。本文研制的基于嵌入式技术的动物机器人遥控系统的通信是基于3G网络的,将本地计算机连接入网、硬件系统连接上3G网络,本地计算机通...  (本文共71页) 本文目录 | 阅读全文>>

《天津农业科学》2006年03期
天津农业科学

遥控式土壤温、湿度数据采集仪的研制开发

介绍了一种遥控式土壤温、湿度数据采集仪,说明了其工作原理及主要特点,...  (本文共2页) 阅读全文>>

《农村实用技术》2019年02期
农村实用技术

遥控小车喷洒农药装置的研究

本文从生产实际出发,探究解决了防止药农喷药中毒的遥控小车方案;在利用基本设计参数的基础上,运用CATIA V5等软件对遥控小车进行三维建模及运动...  (本文共2页) 阅读全文>>

《机电工程》2003年05期
机电工程

新型遥控插座的设计与研究

介绍了一种以D触发器为主要控制模型的遥控...  (本文共2页) 阅读全文>>

《无线电工程》1992年04期
无线电工程

小型化遥控接收机译码电路的研究

用于遥控接收机的译码电路可以有多种形式,本文介绍了以单片机...  (本文共5页) 阅读全文>>

《微计算机信息》2001年02期
微计算机信息

基于无线寻呼的遥控接收系统

本文介绍了一种借助无线寻呼的遥控接收系统,采用单片机MCS-...  (本文共2页) 阅读全文>>