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基于粒子群优化反步法的船舶航向控制器设计

考虑到反步法在随机干扰下具有较优的控制效果,利用反步法设计基于Nomoto模型的船舶航向控制器;设计一种基于粒子群优化(Particle Swa  (本文共5页) 阅读全文>>

《中国航海》2017年01期
中国航海

基于无线网络的船舶航向保持控制仿真平台

为满足基于无线网络的船舶航向保持控制研究的需要,同时针对无线网络控制的仿真研究通常采用软件模拟,而软件模拟未考虑无线网络实际中的不确定性,仿真存在局限性的问...  (本文共4页) 阅读全文>>

《舰船科学技术》2017年10期
舰船科学技术

船舶航向自动保持控制及设计

针对非线性船舶航向控制系统,将Line of Sight(LOS)引导律与滑模控制算法相结合,设计一种航向保持滑模控制算法,通过设计合理的李雅普诺夫函数及利用其稳定性理论对系统...  (本文共3页) 阅读全文>>

《船舶工程》2017年S1期
船舶工程

基于指数函数非线性反馈的船舶航向保持控制

为研究船舶航向保持控制问题,以"育鹏"轮为研究对象,建立其非线性Nomoto船舶模型,设计基于闭环增益成形算法的指数函数非线性反馈控制器,并以"育鹏"轮的非线性模型为被控制对象,用...  (本文共4页) 阅读全文>>

《海军工程大学学报》2017年04期
海军工程大学学报

一种船舶航向跟踪的混合灵敏度控制算法

针对船舶模型参数变化和环境干扰条件下的船舶航向跟踪控制问题,设计了一种基于信号的S/KS/T混合灵敏度鲁棒算法。该算...  (本文共4页) 阅读全文>>

《江苏科技大学学报(自然科学版)》2008年05期
江苏科技大学学报(自然科学版)

船舶航向保持系统的云模型控制研究

云模型是对语言值所蕴含的模糊性和随机性的一种数学描述,它用期望值Ex,熵En和超熵He表征定性概念,将概念的模糊性和随机性集成在一起,是实现知识库中定量...  (本文共6页) 阅读全文>>