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双足溜冰机器人运动原理与运动学分析

利用轮滑原理,研制出双足腿轮式溜冰机器人。针对机器人自由度较多,不存在固定基座,常规的方法不宜进行其运动学分析的困难  (本文共4页) 阅读全文>>

《上海交通大学学报》2007年08期
上海交通大学学报

双足溜冰机器人动力学

利用轮滑原理,研制出双足从动轮式溜冰机器人(BISR).根据机器人双足不离地滑行的步态特点,提出了机器人...  (本文共6页) 阅读全文>>

《机械与电子》2006年04期
机械与电子

双足溜冰机器人控制系统设计

依据仿生学原理设计了轮腿混合结构从动轮式双足溜冰机器人,在简要介绍其原理结构基础上,结合舵...  (本文共4页) 阅读全文>>