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飞机扰动运动典型模态动画显示

形象地表现线性小扰动运动方程的纵向和横航向典型运动模态,一直缺乏一种理想的方式。本文介绍了利用计算机动画制作技术,在计算机上将纵  (本文共8页) 阅读全文>>

江苏科技大学
江苏科技大学

水面无人艇运动模态实时监测系统设计的初步研究

USV的巨大潜力使得世界上多个国家对USV的研究日益火热。在高度动态和不可预测的海洋环境里,为了提高水面无人艇自身安全性及执行任务的可靠性,对无人艇运动模态的实时监测很有必要。本文提出了水面无人艇运动模态实时监测系统的概念,有机结合多项硬件、软件系统构建了水面无人艇运动模态实时监测系统,对水面无人艇稳性、快速性、操纵性、耐波性等四项性能进行实时监测。设计并制作了一艘含有防飞溅条的新型水面无人艇,通过系列试验对所设计的水面无人艇运动模态实时监测系统分别进行了各项分系统、总系统的验证。根据该系统的设计思路制定了系统成功判定标准,并结合试验具体情况,判定所设计的水面无人艇运动模态实时监测系统工作正常,系统设计成功。具体工作如下:(1)就构建USV运动模态实时监测系统所要涉及到的方法、原理、硬件仪器、所需条件等方面,结合市场调查和大量的文献查找,进行了论证。论证结果表明本文设计的USV运动模态实时监测系统原理正确、方案可行。(2)提出了...  (本文共104页) 本文目录 | 阅读全文>>

《南京师范大学学报(工程技术版)》2016年03期
南京师范大学学报(工程技术版)

基于IMU量测信息的手机运动模态判别方法

手机导航以其便捷和廉价得到广泛应用,而其运动模态对导航精度有较大影响.基于手机内置IMU的量测信息,研究了一种运动模态判别方法 .该方法根据人体步态相位检测法和IMU中三轴...  (本文共7页) 阅读全文>>

《飞行力学》2017年05期
飞行力学

非电传民机纵向气动参数辨识激励信号研究

针对非电传民机气动参数辨识时,须通过设计激励信号激发出与待辨识参数相关的飞机运动模态才能得到准确的气动参数的特点,开展了适用于非电传民机纵向气动参数辨识的激励信号设计方法研究...  (本文共5页) 阅读全文>>

《飞行力学》2013年01期
飞行力学

高超声速飞行器发射段运动模态特征分析

在发射段,吸气式高超声速飞行器和助推火箭构成了一个整体,其运动轨迹属机动轨迹,以此轨迹作为基准状态的运动模态受轨迹机动性的影响。以某吸气式高超声速飞行器和助推火箭组成的...  (本文共5页) 阅读全文>>

中国航天科技集团公司第一研究院
中国航天科技集团公司第一研究院

基于子级运动模态预示的安全控制区设计方法研究

本文以再入助推器为对象,研究其再入安全控制区的精细化设计问题。对于无控再入体而言,其自身的运动模态是影响落点散布边界的关键因素。据此,本文以子级再入非线性运动模态分析为重点,以弹道数值仿真为验证手段,提出基于子级运动模态预示的安全控制区设计方法,探索了安控区快速精细化设计的新途径。首先引入基于粘性绕流及细长体理论的气动工程计算方法,解决助推器大攻角范围基本气动参数的快速计算问题。随后建立6DOF弹道数值仿真模型,并基于此开展了标准弹道及偏差弹道的仿真,分析了助推器再入弹道的基本特性及统计学概念上影响弹道形态及落点散布的相关参数。此后,开展助推器单通道姿态运动模态分析工作,研究了俯仰平面内助推器稳定攻角的动稳定性问题及吸引域的估计问题。进一步地考虑完整的三通道姿态运动模型,引入经典欧拉角降低模型的复杂程度,利用演化搜索算法解决了高维非线性姿态运动方程多平衡点问题,并根据李雅普诺夫第一法及搜索延拓法,对系统平衡点的局部稳定性问题进行...  (本文共98页) 本文目录 | 阅读全文>>