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基于Matlab和Visual C++的惯导误差仿真方法研究

提出了一种基于Matlab-Visual C++的惯导误差仿真程序编制方法。该方法以Visual C++应用程序  (本文共4页) 阅读全文>>

《汽车实用技术》2019年24期
汽车实用技术

车载组合式惯导测试系统的设计

文章组建了组合式惯导实际的测试系统,采用MATLAB软件验证的EKF控制算法的有效性,通过传感器实测车辆运行数据输入以嵌入式C语言编写EKF的算...  (本文共2页) 阅读全文>>

《航天控制》2020年01期
航天控制

混合式惯导原理及其在弹载环境下应用

在介绍混合式惯导技术起源与发展、工作原理、误差抑制机理以及影响因素的基础上,从工程应...  (本文共7页) 阅读全文>>

《煤炭学报》2019年S2期
煤炭学报

多惯导冗余的采煤机定位原理及其合理性分析

惯性导航系统(简称惯导,Inertial Navigation System,INS)和轴编码器组合的定位方式是提升采煤机定位精度的有效方式,由惯导输出姿态角参数、轴编码器输出参数解算采煤机当前速度,通过航位推算解算出采煤机在导航坐标系下的位置坐标。为进一步提高采煤机这一定位方式的精度,抑制惯性器件的漂移,提出了一种多套惯导系统之间冗余的定位算法。该算法以3套惯导的位置信息为状态量,以3套惯导两两之间的距离为量测量,建立了采煤机多惯导冗余定...  (本文共8页) 阅读全文>>

《电讯技术》2020年08期
电讯技术

主动雷达与惯导设备安装夹角的标校

针对主动雷达与惯导设备安装夹角引起的测角误差问题,提出了一种高效、高精度的标校方法。采用差分全球定位系统(Global Positioning System,GPS)分别测量目标和雷达在大地坐标系中的位置信息,并转换到目标地理坐标系中;同...  (本文共6页) 阅读全文>>

《航空维修与工程》2017年06期
航空维修与工程

某型飞机惯导主平台故障影响备平台无显示问题的分析

针对某型飞机主惯导平台故障后备份惯导平台无...  (本文共2页) 阅读全文>>