HL-2A中中性束注入建立的反磁剪切位形的MHD不稳定性(英文)

利用 TRANSP code 模拟 HL-2A 托卡马克的反磁剪切运行,将2.5 MW 的中性束注入到密度分布逐渐峰化的靶等离子体中,随着等离子体 β 值的增高,形成了持续的反磁剪切位形。这类反磁剪切位形的极小 q 值(qmin)位于 rmin/a≈0.3 处并逐步从 qmin3.0  (本文共12页) 阅读全文>>

机械工程学报

并联机器人奇异位形研究

介绍一种并联机器人奇异位形分析计算的新方法。该方法以动平台瞬时运动为基础，建立...  (本文共3页) 阅读全文>>

天津理工学院学报

三角平台并联机器人奇异位形研究

介绍一种并联机器人奇异位形分析计算的新方法 .该方法以动平台瞬时运动为基础...  (本文共3页) 阅读全文>>

大众科技

基于可操作度的机器人最优初始位形研究

冗余度机器人的初始位形的选择是很重要的。文章以可操作度为性能指标,给出了数学规划模型来选择机器人...  (本文共3页) 阅读全文>>

机械设计

并联机构工作空间与奇异位形综合研究

用矢量分析和几何分析的方法建立了平面3自由度并联机构工作空间的几何形状与结构参数的解析关系。将并联机构的奇异位形分为关节空间奇异和操作空间奇异,根据...  (本文共6页) 阅读全文>>

南京农专学报

正弦交流电路的相量图、位形图及其应用

介绍了相量图、位形图的定义与差...  (本文共4页) 阅读全文>>