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PID算法在PLC过程控制中的实现

基于三菱公司FX系列PLC,模拟量功能模块,应用PID算法,  (本文共4页) 阅读全文>>

陕西科技大学
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啤酒生产过程控制系统研究与设计

近年来,啤酒已成为了人们生活中重要的一部分,随着啤酒需求量的逐渐升高,人们对啤酒的质量和风味要求也越来越高。但目前啤酒生产的工业自动化程度较低,导致原料浪费严重,生产效率较低,同时加工啤酒质量的稳定性不足,有些啤酒出现了口味参差不齐的现象。生产自动化技术在啤酒生产中的运用可以很大程度地解决生产质量不稳定的问题,同时提高生产产量。啤酒生产设备要有耐高温和耐高压的特性。本文根据啤酒生产的要求,对啤酒糖化锅的结构进行设计,并对锅体的各个部分进行强度校核。运用Pro-E软件,设计糖化设备的三维图,并验证设计参数的合理性。本文主要针对啤酒生产中糖化过程进行PLC控制系统的设计与实现,控制系统主要分为以下几部分:控制系统的硬件设计、软件设计、控制算法的实现及其上位机的监控。控制系统的硬件设计,根据啤酒糖化设备的示意图,计算生产过程中I/O点数,通过I/O点数选择CPU及其扩展模块的类型,并设计电气原理图,在STEP 7软件中完成硬件组态。控...  (本文共107页) 本文目录 | 阅读全文>>

湖北大学
湖北大学

基于PLC的计算机监控系统在混凝土生产过程中的应用

PLC自动控制技术在工业生产领域应用广泛,可编程逻辑控制技术的引入使得对生产线的自动监控得以简化。但由于向PLC制造商购买成套系统费用高,不易维护,可移植性差。如何在组态端开发出一套可靠性高的计算机监控系统成为本文的研究重点。本文研究内容如下,采用软硬件系统相结合的方式开发了基于PLC的计算机监控系统,硬件系统通过现场总线连接控制计算机、PLC、变频器等设备,其中PLC作为控制和数据采集单元;软件系统通过力控设计画面布局,保证现场施工人员能够对设备的运行情况有直观的了解,并能对其进行有效控制和管理。将PLC应用于混凝土生产过程的监控,实现了混凝土生产过程中的皮带传输速度、电机电流、故障等信号的检测与控制,减轻了人工检测的劳动强度,提高了混凝土的生产效率及安全性。本文结合基于PLC的计算机监控系统项目说明了监控系统的原理和系统功能。论述了将PID算法引入PLC过程控制中的必要性,以及PID算法在PLC中过程控制中的实现方式。说明了...  (本文共63页) 本文目录 | 阅读全文>>

天津大学
天津大学

基于特征建模的智能控制方法及应用

智能控制方法的提出至今已有40多年的历史。在研究发展历程中,很多研究人员结合对象实际情况不断创新,探索出多种适合于不同对象的控制方法。这些方法各具特色,适用于不同的被控对象和系统,且各自具有不同的复杂程度,当实际被控对象和系统的结构或状态发生变化时,控制方法需要做相应地改变或调整。因此从实际控制问题出发研究新型的具有自适应能力的智能控制方法仍然具有重要的意义。控制方法的研究离不开数学模型的建立,智能控制也需要适合智能控制的建模方法。课题以针对适用于不同被控对象和系统的控制方法研究为内容,以控制性能的提高为目标,应用基于特征模型的黄金分割智能控制算法,以三自由度直升机模型作为对象,对算法的优越性进行验证;以模拟小型全自动化啤酒生产过程系统为应用对象,对算法的有效性和实用性进行验证。主要研究工作包括以下几个方面的工作:(1)讨论了基于特征模型的智能控制方法的产生及发展,对特征模型的概念和基于特征模型的智能控制算法进行了介绍。主要讨论...  (本文共79页) 本文目录 | 阅读全文>>

燕山大学
燕山大学

基于PLC的模糊内模控制在电加热锅炉中的应用研究

本文以实验室中引进的浙江中控公司生产的AE2000实验装置中的电加热锅炉为研究对象,针对电加热锅炉夹套温度控制具有的非线性、滞后性、易受扰动等特点,将模糊PID控制算法以及模糊内模PID控制算法分别引入到PLC中,利用模糊规则在线调整比例系数增量因子ΔKp、内模控制器中滤波器时间常数增量ΔTf等,并采用梯形图进行编程设计。试验在MCGS组态系统中进行,在与常规PID控制效果比较的基础上对两种先进控制算法进行了深入研究。在Matlab仿真软件中建立常规PID控制、模糊PID控制以及模糊内模PID控制的仿真模型,调整对控制性能有影响的相关参数,在模型匹配与失配两种情况下将常规PID算法控制效果与两种先进算法的控制效果进行比较。在西门子软件平台上进行二次开发,完成系统I/O组态、控制方案组态、流程图绘制、报表组态等工作,采用梯形图语言进行先进控制算法的编程设计,进行相关的控制试验并调试。试验结果表明,无论在Matlab仿真过程还是在P...  (本文共76页) 本文目录 | 阅读全文>>

武汉理工大学
武汉理工大学

煤粉制备分布式控制系统设计与实现

本文针对山东某铁矿集团的大型新建项目——煤粉制备生产线,设计开发了一套基于Profibus-DP现场总线的分布式控制系统,实现原煤提升、喂料、粉磨、选粉、收尘、入仓储存、计量输送等生产过程的实时监测和控制。控制系统采用IPC+PLC+现场总线的整体架构,十分适合煤粉制备现场工艺复杂、设备类型多样、I/O点数多且分布极为分散、现场防爆环境要求高的特点。在底层的现场控制层,采用交流变频器、软启动器等实现各传动点的调速控制。通过现场总线通讯适配卡,将这些调速装置接入Profibus-DP现场总线作为DP从站。现场的温度、压力等测量变送设备则通过RS485(Modbus)现场总线进行数据传输。中间控制层由一台S7-300PLC充当,它既是Profibus-DP主站,又是MPI从站。它除了完成基本的逻辑控制功能外,更重要的是通过Profibus-DP现场总线通讯来实现各从站之间的高度协调以及一些特殊的控制算法。系统管理与监控层由一台研华的...  (本文共90页) 本文目录 | 阅读全文>>