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电动舵机的计算机辅助测试

介绍了电动舵机计算机辅助测试系统的组成、工作特点和性能指标。重点叙述该系统的测试程序  (本文共6页) 阅读全文>>

《航天工艺》1960年50期
航天工艺

电动伺服机构微机检测系统

介绍了电动伺服机构微机检测系统的组成、工作特点和性能指标,重点叙述该系统的测试程序和工作...  (本文共6页) 阅读全文>>

上海应用技术大学
上海应用技术大学

高可靠电动舵机控制器的研究与设计

舵机作为伺服控制系统的重要部件,其性能的优劣直接影响伺服系统的整体性能。电动舵机以其结构简单、可靠性高、体积小等特点成为目前研究的热点。随着电力电子技术和永磁电机的发展,高功率密度、体积小巧、结构简单、控制灵活的新型的永磁无刷直流电机在火箭、飞机、导弹等飞行器领域得到了广泛应用,同时对飞行器控制系统的高可靠、高灵敏度、高精度等性能要求越来越高。本文以高性能的数字信号处理器为控制单元,采用现代智能控制技术来设计一套高性能、高可靠的电动舵机控制器。并以永磁无刷直流电机为控制对象,简要介绍了电动舵机的结构,重点分析无刷直流电机是如何工作的,并推导分析了被控对象的数学模型,设计了一套体积小、可靠性高的硬件电路。考虑到工程应用的急迫性和成熟性的需要,采用了典型的电流环-速度环-位置环的三闭环控制策略。而位置环作为控制系统中最关键的部分,采用了精度高、体积小的电涡流式角位移传感器作为反馈装置,以提高系统的可靠性和控制精度。控制器性能由已建立...  (本文共61页) 本文目录 | 阅读全文>>

哈尔滨工业大学
哈尔滨工业大学

无人机电动舵机系统设计与控制技术研究

近年来,随着科学的发展和社会的进步,无人机技术取得了飞速的发展,其中小型长航时无人机以其多用途、长航时的特点,在军用和民用领域都具有广泛的应用需求。电动舵机作为控制系统的重要执行部件,其性能优劣对整个系统起着至关重要的作用,直接影响着无人机飞控系统的控制性能和无人机的安全性能。为满足小型长航时无人机对电动舵机的使用需求,本文开展了小型长航时无人机电动舵机的研究工作,具体研究将从总体方案设计、结构设计、控制算法设计以及控制器设计四个方面展开。总体方案设计方面,确定了以无刷直流电机作为电动舵机的动力来源,以行星齿轮减速器作为传动机构,以电位器作为位置反馈装置的设计方案。该方案兼顾了负载转矩和转速要求,提升了电动舵机的工作效率;确定了以STM32作为主控芯片,以IR2136s+MOSFET全桥电路作为驱动电路的硬件设计方案,降低了电路设计的复杂程度,提升了电路的可靠性。结构设计方面,针对行星齿轮减速器输出轴与同轴式电位器不易连接的问题...  (本文共76页) 本文目录 | 阅读全文>>

大连理工大学
大连理工大学

小型高精度电动舵机伺服控制系统设计

电动舵机伺服控制系统是导弹和制导炸弹等弹上控制系统的执行部件。本文研究的一种新型的小型化高精度电动舵机系统,包括舵机结构组成和伺服控制部分。根据系统设计要求,研发了具有紧凑型、高带宽、低功耗等特点的直流无刷电动舵机伺服控制系统,经过仿真和原理样机验证,实际指标优于设计指标要求。本文采用的锥齿与直齿相结合的减速传动方案设计了电动舵机的结构本体部分。通过优化结构参数,实现了舵机系统的小型化设计,提高了系统的带宽,实现了小角度的精确跟踪、快速响应和较大的承载能力。建立了电动舵机伺服系统的仿真模型,模型考虑了传动间隙和传动摩擦的影响。通过对舵机系统各组成环节的分析研究,推导了基于直流无刷电机作为伺服驱动机构将电信号转变成机械运动的数学模型,并据此对控制系统参数进行了仿真优化。根据电动舵机的原理和控制特性,基于FPGA的电动舵机控制系统平台对电动舵机的控制系统进行研究,设计电动舵机系统PID控制器,验证了该控制算法的有效性。完成了电动舵机...  (本文共58页) 本文目录 | 阅读全文>>

中北大学
中北大学

基于LabWindows/CVI的电动舵机测试系统设计

舵机作为导弹控制中不可缺少的组成部分,在研发和生产的过程中必须配有相应的测试设备,确保所生产的舵机符合要求。传统人工测试方式在数据精度和效率上已经不能满足测试要求,因此,进行电动舵机自动测试系统的研究非常必要。论文研究内容源于航天某所和中北大学联合开发的项目“电动舵机的自动检测”。通过对电动舵机的基本原理进行分析,论文提出了被测对象的测试要求,并以此为基础确立了一套较完善的测试系统的总体方案。研发过程中始终贯穿着模块化的设计理念,将硬件的设计划分为五个模块。同时,在设计过程中将抗干扰性、可靠性和稳定性进行了考虑。软件部分利用LabWindows/CVI完成了开发环境的搭建、测试功能、文件管理、测试系统的维护和人机交互界面的设计。测试数据通过Modbus通信协议送入工控机,再利用LabWindows/CVI进行结果分析和保存记录。在对舵机静态性能参数测试时采用了多线程处理技术,实现了多任务可以同时进行。同时,对数据采集过程中出现的...  (本文共81页) 本文目录 | 阅读全文>>

南京理工大学
南京理工大学

某弹道修正弹新型电动舵机的设计与分析

随着现代战争的不断发展,对制导弹药性能的要求也越来越高。作为二维修正弹的关键组件,电动舵机的系统性能直接影响了弹丸的打击精度。本文以120mm二维修正弹为背景,研究了一种新型的电动舵机系统,设计了不等偏距RCCR空间机构和谐波齿轮减速装置,通过理论计算和仿真分析验证了该电动舵机方案的可行性。论文首先对RCCR空间机构的运动学特性进行了理论计算和仿真分析,然后对电动舵机的执行机构进行了设计。之后对RCCR空间机构进行了动态静力学分析,求解了各运动副的约束反力(矩)。通过ADAMS软件建立了 RCCR机构的刚柔耦合模型,并将理论和仿真结果进行对比,验证了仿真模型的正确性。随后建立了包含摩擦力矩、惯性力矩和铰链力矩的电动舵机系统动力学模型,推导了系统的负载特性曲线方程,根据方程,求解了最佳减速器减速比;通过负载匹配,选择了合适的电机性能参数。然后根据最佳减速器减速比和电动舵机的高负载工况设计了谐波齿轮的主要参数和结构,运用有限元软件A...  (本文共73页) 本文目录 | 阅读全文>>