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一类挠性结构系统的非线性边界控制与镇定

在无穷维函数空间中研究了具有阻尼和陀螺部件的挠性空间结构的分布参数系统 ,得到了挠性结构系统状态的结构特征 ;  (本文共4页) 阅读全文>>

哈尔滨工业大学
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大挠性航天器分布式协同振动控制技术研究

随着航天技术的发展,高精度对地定向、对目标跟踪指向、在轨服务等航天任务对航天器的位姿控制能力提出了较高的要求。航天器的挠性附件尺寸也越来越大,大挠性附件的模态频率低,结构阻尼低,一旦振动被激发,衰减十分缓慢,产生的耦合作用力和力矩会降低航天器的位置和姿态的控制精度,甚至导致系统不稳定。挠性结构的振动抑制问题是进一步提升航天器位姿控制效果的关键问题。本文以挠性航天器的振动控制为目标,采用压电元件对挠性结构进行振动抑制,从而提高航天器位姿机动过程的位姿控制精度,主要研究工作如下:针对挠性航天器建模问题,基于哈密顿原理构建了一种全局模态动力学模型,采用统一形式描述了非约束状态下整体的位姿运动和挠性振动,为主动振动控制器设计奠定了模型基础。与约束模态动力学模型相比,全局模态动力学模型计算的非约束模态频率和振型的精度更高,尤其是对小中心刚体-大挠性结构的耦合形式。针对挠性结构的主动振动控制方法,基于分布式振动控制系统结构,结合改进正向位置...  (本文共157页) 本文目录 | 阅读全文>>

哈尔滨工业大学
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密频挠性结构的动力学模型降阶与振动主动控制研究

当空间中的大型挠性结构受到太空垃圾、飞行器残骸等任意的撞击时,由于其挠性大、阻尼弱、模态频率低且密集等等自身的结构特性,以及太空环境下极其微弱的环境阻尼,振动一旦产生,则非常难以衰减,运用普通的被动控制难以达到消除振动的目的,由于结构的挠性大,建模得到的模型非常大。本文针对上述问题,以密频压电挠性板为对象,从耦合模型建模、模型降阶、压电结构的优化配置以及振动主动控制入手,为此类结构的振动控制提供了一个完整的解决方案。本文的研究重点为密集频率模型的建模与模型降阶。根据薄板假设,推导出薄板的振动的微分方程,分析压电材料与基本结构的力电耦合关系,基于压电陶瓷的力学、电学性质,有限元关于4节点矩形板单元的相关理论以及Hamilton原理,使压电-挠性结构耦合单元的动力学模型得以初步建立,结合结构的悬臂边界条件以及压电结构在密频挠性板上的位置情况,将单元的质量矩阵、刚度矩阵结合单元划分情况,进行单元组集,加入瑞利阻尼,建立密频压电挠性板的...  (本文共89页) 本文目录 | 阅读全文>>

《航空精密制造技术》2010年04期
航空精密制造技术

微小挠性结构件加工技术研究

研究了微小挠性结构件加工技术,将微细铣削技...  (本文共2页) 阅读全文>>

《航天控制》1940年40期
航天控制

挠性结构卫星物理仿真试验研究

本文叙述挠性结构卫星物理仿真技术及试验研究的...  (本文共7页) 阅读全文>>

《系统仿真学报》1950年20期
系统仿真学报

大型挠性结构卫星全物理仿真技术研究

本文提出一种以单轴气浮台作为卫星刚性主体,其上附带有大型挠性结构的全物理仿...  (本文共4页) 阅读全文>>