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三维机器视觉测量系统的坐标计算模型研究

分析了单摄像机成像原理和激光三角测距原理,建立了三维机器视觉测量系统的原理模  (本文共3页) 阅读全文>>

沈阳工业大学
沈阳工业大学

齿轮视觉测量系统与齿廓测量技术研究

齿轮是机械传动系统中一种重要的零件,其主要功能是用来传递运动和动力,而直齿圆柱齿轮的应用尤为广泛。齿轮的精度直接影响系统的传动质量,因此对齿轮精度的要求日益提高,相应地对齿轮测量的要求也更为严格,测量精度已经成为提高齿轮制造技术至关重要的一个环节。齿廓总偏差是评价齿轮传动平稳性时所需采用的强制性检测精度指标,它直接反映了齿轮工作齿面的瞬时接触情况,因此该项误差在齿轮各项精度的测量中尤为重要。目前的齿轮视觉测量系统要求全齿轮位于视野范围内,且测量精度较低。针对上述制约,本文研制齿轮视觉测量系统,并对齿廓测量技术进行深入研究,以达到快速测量中小模数5级精度标准渐开线直齿圆柱齿轮的目的。论文的主要工作包括:(1)为了实现高精度直齿圆柱齿轮的快速测量,研制一种适用于中小模数5级精度标准渐开线直齿圆柱齿轮的视觉测量系统。对系统的机械运动模块进行设计,搭建背光源视觉测量系统;对系统软件进行模块化设计,完成各子模块的功能开发。(2)通过分析视...  (本文共130页) 本文目录 | 阅读全文>>

哈尔滨工业大学
哈尔滨工业大学

基于NI FlexRIO高速视觉测量系统的研制

伴随着“中国制造2025”已经深入实施阶段,视觉测量系统必将在我国的工业自动化领域中扮演着重要角色。由于被测物体的移动速度越来越快,传统的视觉测量系统可能会因为帧频较低而导致丢帧,这就需要提高视觉测量系统的处理速度用以弥补其在快速运动领域的不足,所以本文将研制一套基于NI FlexRIO的高速视觉测量系统,具体研究工作如下。首先,对高速视觉测量系统进行总体方案设计,采用单目视觉与合作目标的方式对目标位姿进行测量。根据系统设计要求,选取合适的高速相机。根据系统的工作范围和视场大小计算出镜头焦距,并确定镜头型号。搭建NI FlexRIO系统硬件平台,根据系统的需求确定其各个子模块型号。考虑到后期图像特征点匹配和相互遮挡等因素,对所用靶标进行分析与设计。基于NI FlexRIO系统选用LabVIEW作为软件平台,并对其进行软件方案设计。其次,对高速视觉测量系统相关算法进行研究。图像特征点质心提取算法在FPGA模块中实现,是系统提升处理...  (本文共73页) 本文目录 | 阅读全文>>

中北大学
中北大学

基于HALCON的半轴零件视觉测量系统研究

电动三轮车的半轴是其动力传输部分的关键部件,半轴零件的制造精度对三轮车的动力输出和行驶安全具有直接影响,因此在生产三轮车半轴的过程中对其尺寸的精确测量尤为重要。现阶段半轴零件的尺寸测量方法主要以工人借助工具进行抽样测量为主,这种测量方式虽然可以满足小批量生产的需求,但却存在速度慢、劳动强度大,测量力损伤工件,以及由于人为主观因素导致测量误差大等问题。本文采用机器视觉技术对三轮车半轴视觉测量系统进行研究与设计,利用线阵相机对三轮车半轴零件进行表面图像采集,通过图像采集卡将图像数据传输至计算机软件系统,再利用图像处理算法对其数字图像进行处理分析;创新性地将字符识别与基于边缘检测的尺寸测量相结合,利用基于OCR分类器的字符识别算法对其表面的字符进行识别得到半轴的理论尺寸;利用边缘检测算法对其尺寸进行测量得到半轴的实际尺寸,将测量得到的实际尺寸与识别得到理论尺寸进行比较,对半轴零件是否合格做出判断。本文首先针对半轴零件的检测需求进行了深...  (本文共71页) 本文目录 | 阅读全文>>

南京航空航天大学
南京航空航天大学

基于机器视觉的飞机对接孔位测量技术研究

测量辅助装配技术是飞机数字化装配技术的重要组成部分。而在测量辅助装配技术中,高精度的测量辅助技术是飞机对接装配高质量的保证。针对叉耳式翼身对接飞机在外场进行装配时的测量需求,本文采用一种基于机器视觉的测量方式。目前,视觉测量在航天器对接等领域有着较多的应用且技术较为成熟,为在飞机装配上采用这种测量辅助技术提供了相关的参考。本文从翼身对接叉耳孔的测量需求出发,以对接叉耳孔的孔位测量为研究对象,搭建了面向叉耳孔特征的视觉测量系统,建立了对接叉耳孔空间位姿的视觉测量模型,同时研究了视觉测量系统中所涉及到的椭圆检测技术,设计了一种基于最小二乘的弧段组合椭圆检测算法,并进行了相关测量精度实验。本文主要研究内容如下:1)研究了面向叉耳孔的视觉测量系统组成。针对翼身对接叉耳孔测量对象,在视觉测量系统搭建过程中分析并选用了合适的硬件装置,同时设计了一种与测量系统相对应的软件处理系统。2)研究了椭圆检测算法。针对叉耳孔这一测量对象,对传统椭圆检测...  (本文共84页) 本文目录 | 阅读全文>>

浙江大学
浙江大学

周向孔位置分布的机器视觉测量系统研究

圆孔是许多零部件上的基本结构,它的制造质量直接关系到零部件的性能,是产品装配质量的关键影响因素,且圆周中组合孔的检测难度大,因此研发周向孔位置分布的机器视觉检测系统很有必要。论文分析了系统的构成,提出一种结合SMD函数和能量梯度函数的图像清晰度评价函数,实现了周向孔位置的精确测量。分析了检测系统存在的主要误差,给出相应的误差补偿方案,并实验验证了补偿方案的可行性。全文主要内容如下:第一章:介绍了论文研究的背景和意义,概述了机器视觉系统,介绍其关键技术如自动聚焦算法、相机标定技术以及圆孔位置检测方法等的国内外研究现状。最后,给出了全文研究的主要内容和论文的框架。第二章:给出周向孔视觉测量系统的总体方案,设计了四轴运动平台,完成了相机、镜头、光源、光栅尺和运动控制卡等测量系统的硬件选型。分析了周向孔视觉测量系统的相关功能,介绍了初始化、运动控制、图像采集、图像处理、结果输出及辅助功能等软件模块。讨论了视觉系统相机的标定。第三章:对比...  (本文共100页) 本文目录 | 阅读全文>>