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无刷直流电机调速控制系统

无刷直流电机(简称BLDCM)是一种新型的机电一体化产品,它既具备异步电机结构简单、运行可靠和维护方便的特点,又具有直流电机调速性能好的优点,因此综合运用自动控制、嵌入式系统等技术实现无刷直流电机控制具有重要的理论研究价值和实践应用意义。本文在掌握无刷直流电机工作原理,并比较分析目前关于无刷直流电机控制系统研究成果的基础上,对无刷直流电机调速控制系统进行了重点研究。利用无刷直流电机的相变量建立其数学模型,提出具体的调速控制方法,并在此基础上分析无刷直流电机的诸多特点。本文以无刷直流电机调速控制系统在焊接行走设备中的应用为研究背景,设计了一种基于DSP的无刷直流电机调速控制系统。整个直流控制系统的设计采用的双闭环控制,系统外环为转速环,内环为电流环。设计了一种基于控制量调节的Fuzzy-PI控制方法并将其应用在转速环中。该方法主要是根据系统给定速度与反馈速度之间的偏差量取值范围来决定使用模糊控制方法还是带死区的PI控制方法。在模糊  (本文共81页) 本文目录 | 阅读全文>>

西安工程大学
西安工程大学

基于DSP的无刷直流电机调速控制系统的研究

无刷直流电机(BLDCM)是最近几十年迅速发展起来的一类新型永磁电机,它实现了电子换向取代机械换相。相对于有碳刷直流电动机具有效率比较高、转矩大以及体积小等优势。所以现在航空航天、数控机床等这些对转速性能以及控制精度要求比较高的传动领域都应用到了无刷直流电动机控制系统。首先,本论文介绍了无刷直流电机的工作原理和结构的总体构成,构建了无刷直流电机的数学模型,并对根据电机的工作原理而建立的传递函数进行了分析阐述。在MATLAB/Simulink的仿真环境下构建了转速电流双闭环控制系统模型,提出系统的控制策略,最后进行了仿真验证。其次,本文以TI公司的DSP嵌入式控制芯片TMS320F28335为核心对有位置传感器无刷直流电动机驱动控制系统的硬件系统进行设计,并对软件部分也进行了设计。硬件部分设计了DSP核心控制电路以及BLDCM的驱动电路,主要包括:DSP外围电路、逆变主电路、IR2136驱动电路、采样电路以及位置信号检测电路等。实...  (本文共76页) 本文目录 | 阅读全文>>

《决策探索(中)》2020年02期
决策探索(中)

永磁无刷直流电机调速控制系统的优化设计

永磁无刷直流电机是闸机控制系统的主要电机,文章对当前的永磁无刷电机控制策略进行...  (本文共1页) 阅读全文>>

《内燃机与配件》2020年12期
内燃机与配件

永磁无刷直流电机调速控制系统的设计研究

随着我国对新能源产业的加大投入,对耗能企业节能减排的号召,永磁无刷直流电机凭借其快速、可控、可靠、质轻体积小、节能、效率高、经济实用等优势成为能源产业最为关键的一环,永磁无刷直流电机得到了广泛应用,并且发展...  (本文共2页) 阅读全文>>

《电子测试》2021年21期
电子测试

基于单片机的无刷直流电机调速控制系统设计

本篇文章详细的讲解如何使用STC15W4K56S4单片机作为主控制芯片来实现对无位置检测的三相无刷直流电机的基本控制。通过软件设...  (本文共3页) 阅读全文>>

广西科技大学
广西科技大学

永磁无刷直流电机调速控制系统的设计

培育和发展电动汽车,是有效缓解资源紧张和环境污染现状的措施之一。永磁无刷直流电机作为一种具有优良转矩、转速特性的新型电动机,能够更好地满足电动汽车对电机驱动系统所要求的高性能控制指标。本文在控制系统软、硬件开发的基础上,对永磁无刷电机的控制方法展开研究。本文首先分析了永磁无刷电机作为纯电驱动汽车驱动电机的特点及优势,并对当今电动汽车领域电机的选型现状作出了差异性分析。对永磁无刷电机现有的控制方法及策略进行归纳和总结,并针对转矩脉动的有效抑制和无传感器的精确控制两个关键技术,分析了永磁无刷直流电机的高性能控制技术,为控制策略的深入研究奠定了理论基础。其次,基于坐标变换,实现了永磁无刷直流电机在两种坐标系下的数学建模。在分析数学模型的基础上,提出了一种基于霍尔信号反馈控制的改进的永磁无刷直流电机直接转矩控制方法和霍尔信号补偿策略,采用反电动势过零点信号对霍尔信号进行矫正进而保证较为精确的转子位置信息,并分析了直接转矩控制中常见的电流...  (本文共75页) 本文目录 | 阅读全文>>