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重复使用运载器无动力投放纵向制导与控制技术研究

无动力投放试验是研究重复使用运载器无动力着陆技术的关键和难点,既包括自动着陆的特点,又包括投放带来的新特点。本文研究了RLV纵向特性、轨迹、纵向制导和控制方面的关键技术问题。RLV特性分析中首先给出了RLV气动布局及舵面分配,分析了纵向气动力特性、纵向静稳定性,进行了舵面配平,在配平的基础上线性化并分析纵向模态。对象特性分析为轨迹设计、制导和控制律设计提供了依据。针对无动力投放的特殊性,给出了投放轨迹的形状和数学描述。采用基于高度剖面的轨迹设计方法,设计了无动投放轨迹,并分析了轨迹鲁棒性,给出了投放区域的设计方法。将投放纵向制导分为4个阶段,根据每一阶段的任务和特殊性,给出了各个阶段的基本制导策略并仿真验证。针对基本制导策略的不足,提出了一种基于空速保护的捕获段安全控制策略,并对安全制导策略仿真验证,证明了安全制导策略能有效的扩大投放区域,容忍更大的不确定性和更小的投放速度。给出了无动力投放纵向控制策略,设计了姿态控制律、高度控  (本文共95页) 本文目录 | 阅读全文>>

《暖通空调》2021年11期
暖通空调

无动力风机在海洋平台的应用

无动力风机在陆地应用广泛,但在海洋平台应用实例不多。结合无动力风机在国...  (本文共4页) 阅读全文>>

《珠江水运》2020年23期
珠江水运

无动力船舶锚泊防台抗风能力研究

通常船舶抗风能力是基于船舶稳性衡准换算而得,本文提出基于船舶运动规律的抗风能...  (本文共2页) 阅读全文>>

《江西畜牧兽医杂志》2021年02期
江西畜牧兽医杂志

一种全封闭猪舍内无动力自平衡窗设计

全封闭猪舍内无动力自平衡窗,包括若干小窗、倾斜可转动的窗板、固定连接板及配重板等。通过无动力自平...  (本文共2页) 阅读全文>>

《工业安全与环保》2021年06期
工业安全与环保

无动力除尘在钾肥皮带转运站中的应用

基于钾肥行业传统的皮带输送系统中除尘设备使用寿命短、除尘效果差等问题,采用无动力除尘技术,优化了转运站系...  (本文共5页) 阅读全文>>

《石油化工设计》2021年02期
石油化工设计

无动力吸附装置的设计浅谈

无动力吸附技术具有活性炭消耗少、投资和运行维护成本低的优点。针对某项目污水池正常操作时仅有60%的时间在排气、在污水量最大排放时则变成40%的时间在排气的工况,采用无动力吸附工艺是比较适宜的。根据污水...  (本文共6页) 阅读全文>>