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一种无人驾驶车辆路径跟踪控制方式研究

随着社会不断向前进步,科技日新月异地高速发展,无人驾驶车辆开始走进人们的视野。无人驾驶车辆是一种非常典型的四轮移动机器人,是一个多学科交叉综合体,涉及技术广泛。无人驾驶车辆技术对于增强国家安全具有直接意义,并且同时无人驾驶车辆的技术直接促进移动机器人的相关技术。目前无入驾驶技术已经逐步开始用于人们的生活,比如辅助安全驾驶系统,对于减少交通事故和具有极强的现实应用意义。本文对无人驾驶车辆的底层控制系统展开了研究,根据实际道路情况,设计了一套路径跟踪控制系统,以提高控制系统的鲁棒性和适应性。本文主要研究内容有以下5个部分:第一,介绍无人驾驶车辆的项目背景和研究意义,对目前无人驾驶车辆国内外研究成果进行了详细介绍,对无人驾驶车辆所涉及的主要关键技术进行了详细概述并介绍了其中所常用的方法。在本章最后详细分析了无人驾驶车辆的运动控制问题。第二,本章以无人驾驶车辆“巡洋舰”为研究平台,介绍了实验平台采用的体系结构,结合“巡洋舰”采用的硬件组  (本文共62页) 本文目录 | 阅读全文>>

《中国信息界》2020年06期
中国信息界

无人驾驶公共交通要不要坐?

无人驾驶正在公共交通领域展开试点。近日,无人驾驶小巴亮相杭州市运河亚运公园,作为园内特色交通工具供游客乘坐体验;无人驾驶公...  (本文共1页) 阅读全文>>

《创新世界周刊》2021年02期
创新世界周刊

无人驾驶出租车,起飞!

当地时间1月25日,俄罗斯首都莫斯科一家体育场内,研究人员正在测试一台无人驾驶飞...  (本文共2页) 阅读全文>>

《军事文摘》2021年04期
军事文摘

闪开!无人驾驶清洁车来啦

熙熙攘攘的上海街道上,慢慢驶过来一辆马路清洁车,将旁边路过的小朋友吓了一跳!嗯?怎...  (本文共1页) 阅读全文>>

《人民论坛·学术前沿》2021年04期
人民论坛·学术前沿

无人驾驶的前沿趋势

交通工具在正常行驶,驾驶室却空无一人。无人驾驶这一曾经只在科幻作品中出现的景象,正逐渐变成现实。无人驾驶,通俗地讲...  (本文共2页) 阅读全文>>

《包装工程》2021年06期
包装工程

应用于智慧物流服务的无人驾驶车产品设计

目的探讨在人工智能、大数据、万物互联网络等技术支撑条件之下的,应用于智慧物流场景的无人驾驶车产品设计方法。方法在智慧物流技术架构的基础上构建以无人驾驶车驱动的智慧物流服务技术架构,分析无人驾驶车作为服务媒介和服务参与者构建的物流服务场景...  (本文共9页) 阅读全文>>