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履带式湿地推土机行走系统仿真研究

履带式推土机具有附着力大、通过性好、接地比压小等优点,广泛应用在国家基础设施建设和农田水利等场合,是一种非常典型的土方机械机种。履带式湿地推土机的最大特点是接地压力小,实际上它是低比压推土机中一个特殊的机种,低比压推土机又是普通推土机的一种变型。它们有着许多共同的结构,又由于工况不同而具有许多特殊的结构。履带式湿地推土机的机身较宽,采用三角形宽履带板的行走系统是区别于普通型履带推土机的关键。行走机构要承担整车的重量,同时要缓冲在行驶作业过程中地面对推土机整车的冲击,因此行走系统是整机中发生故障最频繁的系统之一。由于履带行走系统自身结构复杂且重量庞大,所以行走系统的维修费用占整机维修费用的大约50%。湿地推土机在松软土壤环境中工作时,行走机构与土壤的作用更加复杂,因此对湿地推土机行走机构的研究更加迫切。特别是由于近年来沿海地区开发力度的加快,我国对于湿地推土机的需求也逐步上升。本文为了缩短履带湿地推土机行走系统的研发周期,降低研发  (本文共89页) 本文目录 | 阅读全文>>

吉林大学
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履带推土机行走系统与终传动载荷分配研究

履带推土机应用广泛,在国民经济建设中起着至关重要的作用。行走系统和终传动是履带推土机的重要组成部分,它们结构和性能的优劣直接影响着履带推土机的整机性能。工程实践中,某系列履带推土机在使用过程中已经有多套终传动发生破坏失效。本文对此问题进行力学分析和强度校核后发现,履带推土机终传动其它零部件强度足够,只有大齿圈轮毂和半轴的强度校核困难,无法进一步分析失效原因,是工程上亟待解决的问题。解决终传动破坏失效问题的瓶颈在于履带推土机行走系统传递给终传动的载荷在大齿圈轮毂和半轴之间的分配比例难以确定,因此研究履带推土机行走系统与终传动载荷分配问题是解决该问题的关键。本文结合国家科技部国际科技合作项目“引进军民两用全地形全天候水陆多用途运输车辆关键技术”(No.2009DFR80010)和校企合作项目“某系列履带推土机行走及终传动分析”,对履带推土机行走系统与终传动载荷分配问题展开研究。本文系统地论述了履带推土机行走系统与终传动载荷分配研究的...  (本文共142页) 本文目录 | 阅读全文>>

吉林大学
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履带式湿地推土机工作装置及行走机构刚柔耦合分析

推土机作为应用最广泛的铲土运输机械,在基础建设及国防等重点工程领域都发挥着巨大的作用。而作为在沿海滩涂等含水量较大的湿地上工作的履带式湿地推土机,是在普通型推土机的基础上,加宽履带板和轨距,并且采用三角形履带板等措施来增加履带接地面积,减小接地比压,从而使推土机能在湿地上发挥更好的性能。因此对于这类改变结构的推土机,对其主要工作部件的研究显得尤为重要。本文即对推土铲上的顶推梁及行走机构上的行走架进行了分析。首先,本文介绍了推土铲的结构,并且对其运动自由度做了分析。对推土铲的切削阻力进行了详细的分析,为仿真模型的阻力加载提供了理论基础。对推土铲的提升运动做了理论分析。然后对行走机构的“四轮一带”等结构做了介绍,对行走系统的行驶阻力产生原因及计算方法进行分析计算。然后,结合本文所要研究推土机的参数,考虑推土铲及行走架在不同工况下工作过程中受力复杂及动载荷影响,并结合有限元分析与刚体动力学分析的优点,利用刚柔耦合分析方法,分别建立起以...  (本文共87页) 本文目录 | 阅读全文>>

《中国工程机械学报》2013年04期
中国工程机械学报

履带式湿地系列推土机行走机构的仿真

采用多体动力学仿真软件RecurDyn的履带车辆子系统Track(LM)建立履带式湿地系列推土机多体动力学模型,对推土机的行走机构进行了仿真分...  (本文共6页) 阅读全文>>

《工程机械》2004年05期
工程机械

山推SDl3S湿地推土机

~~山推SDl...  (本文共1页) 阅读全文>>

《建筑机械化》2004年06期
建筑机械化

山推SD13S湿地推土机

SD13S湿地推土机是山推工程机械股份有限公司推出的一款新产品。采用130HP的水冷、直列、四冲程、直喷、涡轮增...  (本文共1页) 阅读全文>>

《现代电力》1989年Z1期
现代电力

湿地推土机链轨节早期失效的分析研究

本文以 TS140湿地推土机为研究对象,对湿地推土机链轨节的早期失效问题进行了疲劳强度分析研究;在湿地推土机链轨节危险点应力时间历程实测...  (本文共7页) 阅读全文>>