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基于无人车环境感知信息的GIS动态更新算法研究

无人驾驶车辆是当前自主机器人领域一个研究热点。自主导航是研究无人驾驶车辆需解决的核心问题之一,精确的导航应该搭配精准的环境地图,地理信息系统可以为无人驾驶车辆提供内容详实、位置准确的地图,并且可以实时地规划路径。建立面向无人驾驶车辆的地理信息系统,对于实现其安全快速地到达目的地和局部导航避障,具有重要的研究意义。本文基于无人驾驶车辆环境感知信息研究地理信息系统动态更新问题,论文从感知目标的三维定位、车辆定位算法和基于最小二乘法的GIS动态更新等方面展开研究工作。主要研究成果如下:(1)通过3D激光雷达和摄像头获取无人驾驶车辆环境感知信息,基于视觉感知和激光感知进行三维定位,获取感知目标相对于无人驾驶车辆的位置。构建环境感知质点模型,采用质点代表交通信号灯、交通标志等环境感知目标,便于面向无人驾驶车辆的GIS动态更新的研究。(2)提出一种无人驾驶车辆定位算法,获取无人驾驶车辆的绝对位置。该算法包括宏观道路匹配和微观精确定位两个方面  (本文共68页) 本文目录 | 阅读全文>>

河北师范大学
河北师范大学

基于GIS的乡村聚落空间格局演化与驱动力分析

乡村聚落是农业人口居住和进行生产活动的场所,是乡村聚落地理学研究的核心。乡村聚落的研究内容十分丰富,但其空间格局的研究始终备受关注。近年来随着信息技术的发展,景观生态学方法、RS和GIS技术等新技术方法被逐渐运用到乡村聚落空间格局的研究当中,但尚处于聚落形态数据信息的获取和时相对比层面。乡村聚落空间格局的历史研究多集中于明清时期,缺少对乡村聚落数据有效管理的探讨以及小尺度、长时间序列乡村聚落空间格局的研究。本文以蔚县为例,以乡村聚落点为研究对象,对乡村聚落数据按照分类原则进行聚落类型划分,依据聚落建立时间进行历史时期的划分。基于Geo Database数据模型,设计并构建了乡村聚落数据库,实现了对数据的快速查询、计算与分析功能。通过对乡村聚落的统计分析,探讨其聚落数量的演化特征;依据聚落的分类,分析不同类型乡村聚落数量的演化过程;运用GIS最邻近指数法和核密度估计方法,分析了乡村聚落空间格局的整体分布模式和区域差异,生成不同历史...  (本文共45页) 本文目录 | 阅读全文>>

沈阳工业大学
沈阳工业大学

GIS复合套管应力特性与绝缘性能综合影响的研究

随着电力系统电压等级的不断提高,对高压电气设备的机械可靠性和绝缘性能提出了更高的要求。良好的机械可靠性和绝缘性能可以使电气设备安全稳定运行。本文分别对GIS整体结构进行了自振特性计算与分析;对GIS复合套管进行了机械可靠性计算,包括静力计算和在不同地震烈度下的动力响应计算;对GIS复合套管未发生结构变形及在不同地震烈度下发生结构变形的四种方式下的电场进行数值计算分析与比较。首先,建立GIS三维有限元数学计算模型,利用模态分析理论对其进行自振特性计算与分析。针对GIS的结构特点,选择合适的剖分单元体,通过自定义网格单元的尺寸与局部重点细剖的方法对其进行网格剖分。通过分析GIS的固有频率值和振型,得出GIS的频率值范围和易发生形变的部位,对于避免共振、提高GIS的机械可靠性具有重要的意义,也为GIS复合套管的抗震计算提供理论依据。其次,以800kV GIS复合套管为研究对象,建立有限元模型,对其进行静力计算和不同烈度下的动力响应计算...  (本文共55页) 本文目录 | 阅读全文>>

山东师范大学
山东师范大学

基于GIS的济南都市圈水土资源优化配置的研究

水土资源作为人类生存发展的最根本、最重要的资源,不仅与地球的生态环境密切相关,同时水土资源的分布格局和开发利用方式相互关联,不可分割。作为山东省核心区域—济南都市圈,其水土资源匮乏,并且存在开发方式不合理,水土资源的利用率相对较低,土地资源分布格局不匹配,所以,对该区域进行合理的水土资源优化配置研究,对解决济南都市圈水土资源矛盾,加强和改进以往水土资源开发利用不合理,改善区域的生态环境,促进区域的经济发展具有重要的意义。本文通过对济南都市圈水土资源驱动因子的分析,建立区域水土资源优化配置模型,从可持续发展的角度,兼顾区域经济、社会、生态效益的原则,分别对区域水土资源空间分布特征、开发利用现状与变化趋势及驱动因素进行分析,构建了基于GIS的济南都市圈的水土资源优化配置模型,在此基础上,对模型进行评价和分析,提出了一系列关于优化水土资源的举措。论文获得的主要研究结论有:(1)以济南都市圈水土资源统计数据和济南都市圈1:100万土地资...  (本文共70页) 本文目录 | 阅读全文>>

西南大学
西南大学

基于GIS的乐山市城镇化水平测度及时空分异研究

地理信息系统(GIS)是采集、存储、分析和显示地理信息的计算机系统,被广泛地应用在各个领域。它为城镇化相关研究提供了一定的技术和手段,对区域性城镇化的可持续发展起到极大的推动作用。党的十八大报告明确提出了推进新型城镇化的战略任务,促进工业化、信息化、城镇化和农业现代化同步发展。乐山市地处成渝经济区成绵乐发展带南部,作为四川省区域性中心城市,在工业化、城镇化双加速的时期以及构建成渝经济区和天府新区的背景下,乐山市面临着如何加速推动区域城镇化协调发展的问题。本文以乐山市11个区县为研究对象,选用复合指标法构建一个综合城镇化水平测度指标体系;基于MATLAB程序运用熵值法计算城镇化水平得分,并从时间维度分析乐山市人口、经济、社会和空间城镇化发展现状,基于ArcGIS的空间分析、可视化功能和SPSS主成分分析法来分析其空间分布格局以及主要驱动力;基于耦合协调度模型建立人口-经济-社会-空间城镇化协调发展模型,测度乐山市城镇化协调发展度;...  (本文共69页) 本文目录 | 阅读全文>>

北京林业大学
北京林业大学

基于GIS的景观格局对森林火灾的影响研究

森林火灾对森林的危害日益严重,随着景观生态学的兴起,林火的研究上升到了景观尺度。在景观格局形成过程中,森林火灾影响着景观要素之间的相互作用和联系,进而影响景观的结构和功能。同时,景观格局也制约着森林火灾的发生和蔓延。所以对景观格局与森林火灾发生发展的影响和联系进行探索性研究,为深入研究森林景观对林火干扰的抗性奠定理论基础具有重要意义。本文以云南省丽江市为研究区,对森林火灾进行等级分类。通过监督分类和Arcgis的格网法对遥感影像进行土地利用类型分类和格网化,选取景观指数并计算,利用灰色关联度分析法、相关性分析法对云南省森林火灾面积与景观指数的关系进行研究,分别分析空间上景观格局对火灾的影响以及时间尺度上景观格局变化对森林火灾面积大小的影响,并且进行景观指数与火灾面积的相关性分析和灰色关联度分析。结果表明:(1)随着单位景观格局内针叶林的平均斑块面积增加对林火蔓延有促进作用;人为建筑,河流和水体的平均斑块面积增大对火灾蔓延有抑制作...  (本文共71页) 本文目录 | 阅读全文>>