分享到:

基于蓝牙4.0低功耗室内定位研究

近几年,随着近场通信技术逐渐成熟,尤其是苹果公司提出的iBeacon近场通信技术,基于蓝牙4.0低功耗的室内定位技术已经开始逐渐进入人们的日常生活中。基于BLE (Bluetooth Low Energy)4.0协议的高精度室内定位技术逐渐成为室内定位领域中研究的新热点。本课题的研究是基于传统蓝牙高精度室内定位的先前理论,在现有研究的基础之上,对于特定的基于测距定位,提出了一种基于对角iBeacon技术动态计算模型参数的算法,并在此算法之上改进了实时信号过滤处理。在室内定位算法上采用了基于泰勒级数的定位法则。本课题并在此定位理论基础之上,实现了一整套基于蓝牙4.0低功耗室内定位系统解决方案。其中在算法上,主要从三个方面对基于蓝牙4.0协议测距室内定位算法进行创新与改进。第一,对于RSSI转化距离传播模型参数训练阶段,引入了基于动态iBeacon测量获得实时房间参数进行训练过程;第二,对于实时定位阶段,采用滑动滤波器以及卡尔曼滤波  (本文共65页) 本文目录 | 阅读全文>>

《Journal of Southeast University(English Edition)》2019年04期
Journal of Southeast University(English Edition)

室内定位中设备异构性的域自适应方法(英文)

为解决不同终端之间射频特性的变化问题,借助迁移学习将室内定位系统的设备异构性问题转化为领域适应性问题,提出了一种复杂度低的基于相关对齐和集成学习的室内定位算法-相关对齐定位(CALoc).该算法只需...  (本文共7页) 阅读全文>>

《科技创新与应用》2020年05期
科技创新与应用

基于麦克纳姆轮的智能机器人室内定位算法设计

由于传统的智能机器人室内定位算法,在进行智能机器人室内定位时对信息的定位误差值大,无法实现智能机器人的室内自主路径定位。针对这一问题,提出基于麦克纳姆轮的智能机器人室内定位算法设计。通...  (本文共2页) 阅读全文>>

《电子测试》2020年06期
电子测试

基于超宽带技术的室内定位系统研究

通过论述超宽带技术与室内定位系统概念,提出了一种基于超宽带技...  (本文共2页) 阅读全文>>

《北京测绘》2020年03期
北京测绘

模拟退火算法在室内定位中的应用

随着室内定位技术的广泛应用,如何高效、精准、低成本地实现室内定位尤为重要。本文分析了现有室内定位算法的不足,结合室内定位问题与模拟退火算法的...  (本文共5页) 阅读全文>>

《数字技术与应用》2018年10期
数字技术与应用

室内定位方法和技术综述

位置服务是促进经济社会发展的基本要素之一,当前GNSS技术和移动通信技术发展迅速,室外定位在强劲需求牵引下,技术不断丰富完善,方案日益成熟完...  (本文共3页) 阅读全文>>