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基于移动终端传感器的室内定位技术研究

近年来,伴随着传感器制作技术的不断进步,越来越多的传感器被应用到移动终端中,而移动终端的使用已经得到普及,并且大量的手机应用开始使用某个传感器甚至多个传感器的融合。与此同时,根据研究表明,人们有80%的时间呆在室内,并且这个比例还在增加,所以现在人们对于基于室内定位的服务的需求也越来越迫切。在上述的大背景下,研究基于移动终端传感器的室内定位技术就具备了基础条件与应用环境。今天,室外定位系统早已经非常成熟,定位精度也达到了米级。我们耳熟能详的美国的GPS、俄罗斯GLONASS早已经投入使用很多年,而中国的北斗定位系统也在建设中,不久就能够投入使用。随着移动终端快速发展的今天,室外定位系统已经在民用中得到了广泛的发展,现在众多的应用都会根据移动终端的位置提供相应的服务。与此对比,室内定位技术的发展则显得颇为滞后,直到今天,也没有被大众认可的一种定位方法。虽然许多的大型厂商,如高通、谷歌以及国内的百度、高德等公司也提出了相应的解决办法  (本文共96页) 本文目录 | 阅读全文>>

华中科技大学
华中科技大学

基于智能移动终端声音传感器的低延迟室内定位技术研究

基于声音信号的室内定位技术由于其在实际部署中的成本较低、定位精度高等因素受到了广泛的关注。研究基于声信号的低延迟室内定位技术不仅能让用户及时获取当前位置,提升用户体验,且能实现动态跟踪,为室内导航、路径规划等新应用提供关键技术支持。因此研究低延迟的室内定位技术有着较高的应用价值。然而,现有的基于声音信号的异步室内定位技术在动态信道下,即在通信距离、收发设备、运动状态上均有变化的信道中,存在定位延迟高的问题,这一问题背后的技术原因为:1.动态信道下声音信号的检测不可靠引入的延迟。不可靠的信号检测容易造成信标信号的误检、漏检或出现较大的时间误差而被滤除,因此,要收集足够多的信标信号用于定位时,需要较多的时间,这不可避免的会造成较大的定位延迟。2.信标信号的持续时间过长导致的延迟。要获得位置信息,目标用户需要检测到多个信标信号以收集足够多的时间信息用于定位。在现有的异步定位技术中,信标信号需要借助声空通信技术传输一定的辅助信息,而现有...  (本文共136页) 本文目录 | 阅读全文>>

华北电力大学
华北电力大学

架空输电线路巡检飞行机器人的多传感器调度方法研究

架空输电线路覆盖面广且暴露在环境复杂多变的室外,容易遭受恶劣天气、山火、人畜违规活动的危害。对架空输电线路进行巡检是预防和排查电力线故障的有效方式,通过巡检可以掌握线路状态情况并快速定位异常或者故障位置,及时维修更换设备,对保障电力系统的安全和稳定运行具有重要的现实意义。以直升机和无人机为载体的电力巡线系统均采用多种传感器共同检测的方式,这种方式能保证最大的检测能力,但也造成了不必要的资源浪费和数据的冗余。另外随着传感器类型和数量增多,简单依靠人力无法完成传感器调度工作。为了解决现有巡检系统中无法自主调度各类传感器的问题,本文提出了一种架空输电线路巡检飞行机器人多传感器调度方法,达到节约计算时间,减少物理损耗,避免不必要的传感器动作,提高巡检效率,降低数据冗余,确保数据采集的完备性,提高系统可靠性与鲁棒性的目的。首先,提出一个自顶向下的多传感器调度架构,将传感器调度分为行动规划层、传感器选择层、传感器控制层三个层次,由三个不同级...  (本文共58页) 本文目录 | 阅读全文>>

《自动化与仪表》2020年12期
自动化与仪表

传感器技术亟须“新”起来

新基建能否"新"起来,一个关键环节就是要看传感器的技术能否"新"起来。"十四五"规划的启动,对统筹推进基础设施建设,加快数字化发展等方向作了进一步明确,加快新型基...  (本文共1页) 阅读全文>>

《传感器世界》2020年09期
传感器世界

传感器飞机国内外研究进展和作战使用模式分析

为了解决传统多功能无人机系统设计中面临的传感器最佳探测性能与平台长航时、长航程之间的突出矛盾问题,国内外很多国家研究一种新型的无人飞行器——传感器飞机,其利用传感器与无人机...  (本文共5页) 阅读全文>>

《工程机械与维修》2020年S1期
工程机械与维修

一种燃油传感器检验装置及方法

本文针对现有的燃油传感器液位标定装置存在标定实时性差、标定曲线系数误差大等缺点,设计了一种基于虚拟仪器技术的燃油传感器检测及标定的装置...  (本文共3页) 阅读全文>>

《军民两用技术与产品》2020年12期
军民两用技术与产品

科学家研发仿人眼传感器 可提升自动驾驶汽车的视觉性能

美国俄勒冈州立大学研发了一种模仿人眼探测光线的传感器,可提升自动驾驶汽车的视觉性能。研究人员...  (本文共1页) 阅读全文>>