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基于机器视觉的农业机器人自主作业研究

20世纪末随着人工智能化向农业领域的快速渗透,各国均开始对农业机器人技术进行研究。我国在20世纪90年代也开始了对农业机器人技术的研究,至今取得了很好的成果。但是由于以下几方面的原因:农业机器人的部分关键技术还需要进一步研究与完善;农业机器人成本及其维修成本较高,导致这项技术至今都没有在农业领域中得到很好的应用。随着我国城镇化与人口老龄化的趋势逐渐加剧,我国从事农业生产的人口在逐渐减少,农业生产成本提高进而导致农产品价格上涨,因此研发出一种低成本,适用性强,多功能的自主作业农业机器人就显得尤其重要。本文主要的研究内容有:通过设计一套可以用于农业机器人的多功能自主作业系统(包括对作物的喷洒作业、对杂草喷洒除草剂作业、对杂草进行机械除草作业),将其搭载在农业机器人上进而设计出一种具有多种自主作业功能的农业机器人,一方面可以完善农业机器人的功能,促进其发展与应用;另一方面还可以通过对杂草和作物的精确定位的喷洒作业和机械除草作业,可以大  (本文共90页) 本文目录 | 阅读全文>>

《南方农机》2020年16期
南方农机

基于机器视觉的农业机器人自主作业研究

在科技高速发展的时代,农业生产与智能科技的结合越来越紧密。农业机器人与工业机器人具有一定的相似之处,都包含了信息...  (本文共2页) 阅读全文>>

《智慧农业(中英文)》2020年04期
智慧农业(中英文)

农业机器人与智能装备

习近平总书记指出,"要大力推进农业机械化、智能化,给农业现代化插上科技的翅膀"。农业机器人和智能装备实现了先进智能化技术和农业机械的深度融合,其大面积应用推广将大幅提高农业生产效率,进一步降低农民劳动...  (本文共1页) 阅读全文>>

《农药市场信息》2020年01期
农药市场信息

农业机器人:农事监测好帮手

在手机上操作,机器人在田间自动行进……不到5分钟,一块地的土壤基本信息已经出现在手机界面上。一款由扬州大学农学院研发...  (本文共1页) 阅读全文>>

《南方农机》2020年01期
南方农机

农业机器人的春天远吗

据计算,当前我国农业生产中,人工成本已经超过整体成本的一半。在这种背景下,如何降低人工成本已经成为农业生产关注的热点问题。"智能化的农业农机装备为提高农业生产效率指出了一条路。从长远看,农业机器装备发展到一定程度...  (本文共1页) 阅读全文>>

《农业工程技术》2020年03期
农业工程技术

我国农业机器人现状与发展趋势

农业机器人指的是一种以农产品为操作对象,兼有人类部分信息感知和肢体行动功能,是综合了多种学科交叉的可重复编程的柔性自动化或半自动化设备。农业机器人能够逐步代替人力而且不断帮助农业生产降低劳动强度,同时,其还可提高...  (本文共3页) 阅读全文>>

《信息与电脑(理论版)》2020年09期
信息与电脑(理论版)

农业机器人移动平台的导航部分设计

笔者设计的农业机器人导航,选用差分全球定位技术(Differential Global Position System)来获取移动平...  (本文共3页) 阅读全文>>