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新松机器人和汇川技术财务报告分析

随着中国GDP近几年的高速增长,国内劳动成本的快速上升,我国由人口红利带来的大量廉价劳动力的情形正在快速消失。中国制造业的成本优势正离我们远去,依赖廉价密集劳动力的低端制造业面临着前所未有的挑战,产业转型升级刻不容缓,而通过自动化设备特别是整体机器人替代部分人工,实现精密、制造自动化,也是我国发展高端制造业的必由之路,中国已经成为全球机器人重要市场。有着中科院持股背景,新松被誉为机器人第一股的首批创业板股票,是中国新型机器人技术市场的风向标,也是系统集成制造实力最强的企业,到2015年在二级市场上市值达到315亿元。汇川技术作为中国变频器领军企业,在机器人核心零部件研发、机器人整体制造及变频器数控管理等方面都是国内龙头,在二级市场上的市值也达到339亿。本文对两家创业板机器人制造龙头企业进行分析,旨在得出两家公司在财务管理中的异同以及对未来管理的建议。本文选取新松及汇川的上市公告、2011年-2015年年度财务报表、证券公司的行  (本文共92页) 本文目录 | 阅读全文>>

郑州大学
郑州大学

达芬奇机器人手术系统在子宫内膜癌全面分期手术中的临床应用分析

背景子宫内膜癌是最常见的妇科肿瘤,超过90%的子宫内膜癌病例发生在50岁以上的女性中,诊断平均年龄为63岁。大多数早期子宫内膜癌,五年生存率超过95%。然而,如果存在发现时为晚期或发生远处转移,则五年存活率要低得多。虽然大多数子宫内膜癌病例是在早期诊断出来的,但患者肿瘤的分化程度及病理类型的差异会影响患者的预后,以及其治疗方法也有所不同。随着机器人手术的发展,已经消除了传统腹腔镜手术的许多技术挑战。机器人手术具有优势,包括减少失血量和缩短手术时间。这些优点可以缩短术后恢复时间。之前的开腹手术因切口大、创伤大、出血多等缺点已经被腹腔镜微创手术所替代。传统腹腔镜手术虽然实现了微创化,但仍存在许多缺点,如:视野不清晰、术中人手震颤、消耗人力资源等,如今科技发展,达芬奇机器人手术系统已发展为微创手术的领先方式。目的本文通过分析腹腔镜子宫内膜癌全面分期手术与机器人辅助下腹腔镜子宫内膜癌全面分期手术在子宫内膜癌患者中的临床资料,探讨达芬奇机...  (本文共52页) 本文目录 | 阅读全文>>

河北师范大学
河北师范大学

机器人权利引发的社会问题及其风险规制

机器人技术自二十世纪二三十年代开始兴起,1956年达特茅斯会议的召开首次提出了“人工智能”这一词,1959年,美国人英格伯格和德沃尔联手制造出世界上第一台工业机器人。机器人技术的飞速发展则是从二十世纪七八十年代开始的,从第一台工业机器人问世距今不到六十年,机器人技术的迅速发展更是只有短短三四十年。纵观机器人的发展历程,虽然其发展时间不长,但发展速度不可谓不迅速,其研究和应用领域亦十分广阔,如应用于工业生产的各类工业机器人,应用于家庭生活的护理、儿童机器人,应用于军事领域的军用机器人以及近些年出现的应用于媒体编辑写作的机器人。从哲学的角度讲,任何事物的出现与发展都有两面性,因此,在我们享受机器人技术的发展给人类带来的各种便利及好处的同时,也应该敏锐的认识到科学技术的“双刃剑”问题。2017年10月26日,沙特阿拉伯授予香港汉森机器人公司生产的机器人“索菲亚”(Sophia)公民身份。作为史上首个获得公民身份的机器人,在与机器人设计...  (本文共50页) 本文目录 | 阅读全文>>

北方工业大学
北方工业大学

基于机器人的家居环境安全状态及人体姿势识别

室内环境是关系到每个人生命安全的重要部分,其次人体自身的状态也极大的影响了发生危险事故时出现意外的情况。这一情况在老年人群体中尤为突出,越来越多的人开始重视独居老人的室内安全问题,室内视频安防设备应运而生。但以往安装摄像头的方式缺乏灵活性,通常室内需要安装多个摄像头,耗费大量人力物力。另一个难题在于室内环境复杂,容易出现遮挡情况,或者捕捉不到完整的人体动作,导致人体姿态识别不准确。随着摄像头技术的发展,诞生了许多价格便宜且功能强大的摄像头,例如微软的Kinect二代摄像头等。与传统的单目摄像头相比,Kinect二代不仅提供了彩色信息,还提供了深度信息。根据机器人具有体积小、移动灵活的特点,本文设计了搭载Kinect二代的家居环境检测机器人系统。本文设计的家居机器人系统包括两大功能,一是检测室内环境数据,二是识别室内人体姿态。主要工作内容如下:首先,根据分析功能需求,设计了机器人的主体结构并进行了系统配置。通过对温、湿度模块、PM...  (本文共72页) 本文目录 | 阅读全文>>

厦门大学
厦门大学

便携式五指康复训练机器人

中国作为世界上人口最多的发展中国家,社会在稳步发展的同时,人口老龄化的问题也日益突出。随着社会人口老龄化的加深、社会劳动人口削减的同时,中国社会人口脑血管疾病发病率也是节节攀升。脑卒中作为主要的脑血管疾病已然成为大众一大挥之不去的健康威胁。脑卒中的高患病率、高死亡率、高发病率每年都在消耗着社会巨大的资源,给个人、家庭和医疗卫生系统带来沉重负担。本文针对脑卒中引发的上肢偏瘫提出了一款轻小便携、低成本以及富有趣味性的五指康复训练机器人。该款机器人为用户提供有效五指康复训练的同时,能够极大减轻患者家庭的经济负担。结构方面,该款五指康复训练机器人采用改进牵引式设计,机器人的执行机构与外壳都采用3D打印技术打印而成,得益于此,该款机器人的长宽高仅为380*190*100mm。各种轻质材料的应用使得该款机器人的重量也仅为2.8kg,远低于市面同类型产品。机器人结构符合人体工学特点,贴合人体手部的设计使其具有较高的舒适性能。该款五指康复训练机...  (本文共92页) 本文目录 | 阅读全文>>

厦门大学
厦门大学

CAD/CAM/Robot集成的加工方法研究及其应用

中国制造业正在由劳动密集型不断向技术密集型进行转变,传统行业的低效率、高污染以及高危险性让自动化加工设备的研发变得十分重要。机器人加工装备相比之于CNC机床具有投资成本低、臂展空间大和多轴灵活性的优势,因此在传统产业升级的过程中颇受青睐。当前,机器人在焊接、码垛、装配、钻孔等领域的应用,基本通过示教再现编程就可以实现,而对于大型且拥有复杂曲面的三维产品的加工,依靠示教再现编程则难以完成,而基于产品CAD模型的CAD/CAM编程方法是加工轨迹生成的最优选择。针对机器人加工装备的研发,本文开展了如下的工作:1、根据三维产品加工的特点,吸取国内外先进加工装备的经验,研发了一套机器人加工装备,并在机器人离线编程软件Roboguide中建立仿真系统。采用而CAD/CAM与机器人离线编程技术的结合方法,形成CAD/CAM/Robot集成化系统,解决机器人加工装备的数字化编程问题。2、在采用CAD/CAM编程方法生成轨迹对产品进行双侧加工时,...  (本文共99页) 本文目录 | 阅读全文>>