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近距离治疗计划系统(TPS)在前列腺癌诊治中的应用

目的:1.探讨模板定位下经会阴前列腺投影超饱和穿刺(以下简称“前列腺投影穿刺”)在临床疑诊为前列腺癌(prostatic cancer,PCa)但首次活检阴性患者中的诊断价值,评价其有效性和安全性。2.探讨125I粒子前列腺植入近距离治疗去势抵抗性前列腺癌(castration resistant prostate cancer,CRPC)的临床疗效。3.探讨经会阴模板下前列腺饱和穿刺(transperineal template-guided prostate saturation biopsy,TTPSB)对勃起功能的影响。方法:1.将218例首次经会阴穿刺活检诊断为前列腺良性病变,但前列腺特异性抗原(prostate specific antigen,PSA)持续4.0μg/L 或直肠指检(digital rectal examination,DRE)及 MRI阳性,临床高度怀疑PCa患者纳入研究。按再次穿刺的方法不同分为  (本文共43页) 本文目录 | 阅读全文>>

《汽车维修与保养》2011年02期
汽车维修与保养

用实例说话 例讲节气门位置传感器(TPS)检修

节气门位置传感器(TPS)又称为节气门驱动角度传感器,发动机利用两个节...  (本文共3页) 阅读全文>>

《计算机集成制造系统》2005年10期
计算机集成制造系统

基于6-TPS型并联机床的标定方法研究

以6-TPS型并联机床为对象,研究了并联机床运动学标定方法。首先假定了并联机床各结构参数单位误差,在与测量方式相一致的广义坐标上,通过并联机床正解的方式,...  (本文共6页) 阅读全文>>

《种子》2004年11期
种子

马铃薯杂交实生种子(TPS)的研究进展

本文论述了马铃薯杂交实生种子特点、主要技术及研究与应用方面的进展与现状 ;指...  (本文共3页) 阅读全文>>

权威出处: 《种子》2004年11期
东北大学
东北大学

3-TPS混联机床标定技术研究

混联机床是从上个世纪末开始逐渐兴起的一种新型制造装备,它可以实现多坐标联动数控加工,装配和测量等功能,也可以满足复杂零件加工的需要。由于其自身具有刚度重量比大,相应速度快,易于实现模块化设计,环境适应能力强等优势,混联机床已成为新一代机床发展的一个方向。与国外相比,我国关于混联机床的研究也取得了一定的研究成果,但在整体水平上还存在一定差距。在限制混联机床发展的众多因素中,加工精度是一个比较突出的问题,对混联机床误差源进行分析,提高混联机床的加工精度,将加快混联机床的产业化发展。并联机床标定的基本原理就是利用参数的实测信息构造误差函数,以误差函数最小化为目标函数进而辨识出机构的运动学参数。并联机床的运动学标定可分为系统建模,误差测量参数辨识和误差补偿四个步骤。本文以东北大学先进制造及自动化研究所研制的新型3-TPS混联机床为研究对象,分析结构误差来源,在建立机床的运动学反解模型的基础上,对动平台姿态进行描述并构造动平台位置,姿态误...  (本文共67页) 本文目录 | 阅读全文>>

东北大学
东北大学

3-TPS混联机床运动学动力学及仿真研究

混联机床将串联结构与并联结构有机结合,继承了传统机床工作空间大、灵活度大、各轴可独立控制以及易于标定等特点,同时继承了并联机床刚度重量比大、响应速度快、加工精度高、环境适应能力强以及技术含量高等优点,摒弃了纯并联机床和纯串联机床的弊病,使得机床的可重组性、加工能力和加工精度得到有效的提高。目前,东北大学研制的3-TPS混联机床已经生产出实际样机。论文在以前研究的基础上,针对实际样机的结构、尺寸等对该五自由度混联机床的运动学、运动特性、动力学及仿真等进行研究,具体包括以下内容:(1)介绍了混联机床的研究现状及发展趋势,总结了混联机床的机构学理论及关键技术。(2)对3-TPS混联机床的运动学问题进行了详细地分析。其中包括机构的自由度计算,并联机构的位置反解,平行约束机构的位置分析,机床位置正解的数值解计算,机床的输入输出速度和加速度分析等。论文提出的混联机床位置正解的算法具有效率高并且不依赖初值的特点。(3)研究混联机床的运动性能,...  (本文共81页) 本文目录 | 阅读全文>>