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沈阳新松机器人公司成长性评价及提升对策研究

“十三五”时期是我国机器人产业发展最为重要的时期,2015年我国发布了《中国制造2025》的战略规划,工业和信息化部、国家发改委、财政部等三部委于2016年4月联合发布了《机器人产业发展规划(2016-2020年)》,表明国家将重点发展机器人和智能制造。这些都能反应出未来几年机器人产业的成长空间将会非常广阔。论文把沈阳新松机器人公司作为研究对象,对沈阳新松机器人公司的成长性现状进行了全面系统地总结和分析,在对沈阳新松机器人公司成长性进行评价的基础上提出相关的对策建议。论文的研究有助于该公司把握住机器人产业蓬勃发展的趋势,有效的对资源进行整合,制定科学的对策,及时把握机遇,促进企业持续、健康、快速的成长。论文在研究的过程中主要采用了文献研究法以及统计分析法等不同的研究方法。首先介绍了成长性的内涵、成长性的相关理论、以及会对企业成长性产生影响的因素,同时通过对比各种评价方法的优缺点,选取了因子分析法作为本文的评价方法。其次介绍了沈阳  (本文共69页) 本文目录 | 阅读全文>>

南昌大学
南昌大学

机器人辅助后腹腔镜肾部分切除术不阻断与阻断肾动脉的疗效比较

目的:探讨不阻断肾动脉机器人辅助后腹腔镜肾部分切除术的可行性及临床疗效。方法:回顾性分析2016年04月至2017年10月间南昌大学第一附属医院泌尿外科收治的40例局限性肾癌行机器人辅助后腹腔镜肾部分切除术患者的临床资料,根据是否行肾动脉阻断分为不阻断组(n=18)和阻断组(n=22);比较两组手术时间、术中出血量、术后并发症、术后患侧GFR变化等情况。结果:所有患者均成功进行机器人辅助腹腔镜肾部分切除术,无中转开放,无输血病例。术后病理切缘均阴性,围手术期未出现Clavien分级3级以上并发症。不阻断组相比阻断组平均手术时间无明显增加[(155.83±39.47)min vs(139.86±25.84)min,P=0.132],患侧GFR下降率更低[术后3个月(4.22±2.92)%vs(8.61±5.03)%,P=0.002;12个月(11.05±5.26)%vs(23.33±4.68)%,P=0.000],但术中出血量增多...  (本文共34页) 本文目录 | 阅读全文>>

南昌大学
南昌大学

机器人与腹腔镜远端胃癌根治术近期疗效对比分析

目的:对比分析达芬奇机器人手术系统辅助远端胃癌根治术与腹腔镜辅助远端胃癌根治术的临床资料及近期疗效,同时比较完全机器人远端胃癌根治术与完全腹腔镜远端胃癌根治术的临床资料及近期疗效。探索达芬奇机器人手术系统在胃癌根治术的临床应用价值。方法:回顾性分析2015年1月至2017年12月期间,在南昌大学第一附属医院普外五科行机器人辅助远端胃癌根治术(机器人辅助组)及腹腔镜辅助远端胃癌根治术(腹腔镜辅助组)各120例胃癌患者的临床资料及近期疗效。为了增加研究病例之间的可比性,所有选取的病例均由同一治疗组进行,手术方式均为远端胃癌毕Ⅱ式吻合根治术,均行D2淋巴结清扫并采用腹部辅助小切口行体外消化道重建。记录两组患者的临床及病理相关资料包含:性别、年龄、体质指数(BMI)、肿瘤最大径、TNM分期、中转开腹例数、术中失血量、游离时间、手术时间、术后首次排气时间、术后首次进食半流质时间、检出淋巴结数目、并发症发生率、住院费用等。按同样方法,回顾性...  (本文共43页) 本文目录 | 阅读全文>>

合肥工业大学
合肥工业大学

类人机器人人脸识别及情感交互系统研究

在智能的人机交互过程中,类人机器人不仅需要具备仿人外形,完成人类的指令,更为重要是还需具备仿人的行为以及仿人的情感。本文围绕交互过程中的人脸识别及情感交互展开研究。面部是进行身份认证的重要途径,同时也是人类传递情感的重要通道,本文以类人机器人情感交互系统平台的搭建为基础,以实验室推出的情感交互机器人为研究平台,通过分析和研究人脸面部图像实现人脸识别和情感交互。在现有人脸识别方法的基础上,本文针对人脸识别过程中的特征提取和分类做了深入探讨和研究,提出一种新的人脸识别方法,并应用到类人机器人的情感交互系统上。以人脸识别技术为突破口,结合图像识别技术、语音会话技术以及躯体动作控制技术,设计和实现了类人机器人情感交互系统。主要工作和创新点介绍如下:(1)由于人脸的非刚性和易受到光照、姿态变化等因素的影响,一直缺乏有效的特征描述方式,考虑现有的Gabor算法和局部二值模式(LBP)算子都存在各自的优缺点,本文在两种算法的基础上提出一种新的...  (本文共77页) 本文目录 | 阅读全文>>

哈尔滨工程大学
哈尔滨工程大学

四肢康复训练机器人的控制系统设计

针对偏瘫患者的治疗一直是康复领域的研究热点,参与治疗需要患者长期的坚持,但是传统的方法康复效果低,因此将机器人技术引入到治疗中,将会明显提高效率。本文在康复治疗方法中结合机器人技术研制出有效的康复设备,为不同病情的患者提供科学合理的治疗方案。结合行业与用户的需要,研制一款四肢康复训练机器人,它可以同时训练人体的下肢和上肢。四肢康复训练机器人分为腿部运动模块和手臂运动模块,首先根据人体的生理结构特点,设计每个模块的运动结构方案,以及控制系统的硬件和软件方案;确定驱动方案、选取相关驱动器、传感器等控制元件;根据设计要求,确定基本功能和控制策略。对腿部运动关节进行了正、逆运动学的分析,规划运动速度,建立动力学模型,分析运动构件的受力情况;搭建伺服驱动系统的模型,建立直流电动机模型,建立位置、速度双闭环控制模型,调节PID参数。使用Visual Studio 2005开发一款控制软件,该软件是基于MFC开发的可视化操作软件,运行平台为W...  (本文共94页) 本文目录 | 阅读全文>>

中国科学院大学(中国科学院重庆绿色智能技术研究院)
中国科学院大学(中国科学院重庆绿色智能技术研究院)

基于智能仓库的多机器人动态路径规划关键技术研究

随着电子商务与工业自动化等行业的快速发展,人们对智能自动化仓储系统的需求变得越来越迫切。同时,人工智能成为国家发展战略,智能机器人成为当前人工智能领域的研究重点和发展方向。因此,研究基于多移动机器人的智能仓储系统成为智能制造行业的热点与发展方向。本文将提出一个完整的基于多移动机器人的智能仓库系统,并针对多移动机器人间的协同路径规划、避障、任务整理等问题提出解决方案。首先,本文将提出采用混合控制方式控制多移动机器人系统。即通过集中控制的方式完成多机器人系统的位置、状态、任务整理等信息的处理,并通过分布式控制方式使移动机器人独立自主的完成路径规划。其次,针对分布式控制方法下的多移动机器人协同路径规划,本文提出了基于交通规则、预约表和动态加权地图的改进的A*算法,交通规则和预约表解决了多移动机器人间的碰撞死锁问题,而动态加权地图则在一定程度上解决了多移动机器人在封闭仓库空间内的交通拥堵问题。最后,采用遗传算法对移动机器人将要执行的订单...  (本文共83页) 本文目录 | 阅读全文>>