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移动式四坐标机器人虚拟装配系统的研究

移动式机器人传统的生产方式经常会造成零件间装配关系不合适、装配尺寸不匹配、装配顺序不正确等后果,这样不仅造成较大的经济损失,而且延长了生产周期。随着当今全球化市场竞争的不断加剧,产品更新换代速度的逐渐提高,用户对产品成本、研发周期等方面逐渐有了更高的要求,企业一直在不断探索能够同时减少产品设计时间和成本的最先进的设计方法。针对目前工业生产中,研发周期长,装配关系不合理造成原材料浪费以及企业在员工培训等方面的问题,本文提出了“移动式四坐标机器人虚拟装配系统的研究”的课题。虚拟装配技术是虚拟制造技术的重要环节之一,本文以移动式四坐标机器人为研究对象,以虚拟装配技术为依据,在EON Studio中对该机器人模型的虚拟装配系统进行研究。其主要研究内容如下:(1)根据系统设计要求,设计出虚拟装配系统的总体流程和主要结构,选择UG作为其三维建模软件,EON Studio作为其虚拟装配主要开发软件,Visual Basic为系统集成编程软件。  (本文共99页) 本文目录 | 阅读全文>>

《军民两用技术与产品》2017年01期
军民两用技术与产品

中核集团数字化反应堆平台虚拟装配系统正式上线

由中核集团中国原子能科学研究院组织实施的数字化反应堆平台虚拟装配系统正式上线。该系统将为核电型号设计开发中的方案优化、虚拟建造、协同设计和科...  (本文共1页) 阅读全文>>

《空军预警学院学报》2017年04期
空军预警学院学报

一种转子发动机总成交互式虚拟装配系统设计

转子发动机装备教学中,由于无法三维全景演示装备结构,导致学习者很难掌握其内部构造特点,影响了转子发动机装备教学训练进程.对虚拟装配系统结构进行设计,在分析系统工作流...  (本文共3页) 阅读全文>>

《科学技术与工程》2011年18期
科学技术与工程

虚拟装配系统中模型数据转换的研究

针对虚拟装配系统中模型数据转换的问题,为了实现产品模型从CAD系统到集成虚拟装配系统的模型转化,提出了将虚拟环境下的零件信息...  (本文共5页) 阅读全文>>

《海军工程大学学报》2011年03期
海军工程大学学报

虚拟装配系统人机交互技术

人机交互是虚拟装配研究中的重要环节,为了提高虚拟装配系统的交互性,结合对虚拟装配系统人机交互性能的需求分析,研究了基于Vega的人机交互技术实现方法。首先,介绍了虚拟装配系统的建模方案,然后讨论了软件系统设计框架及在MFC...  (本文共5页) 阅读全文>>

华南理工大学
华南理工大学

沉浸式虚拟装配系统的可用性研究

针对现有虚拟装配系统缺乏沉浸感、交互方式缺乏自然性的缺陷,本论文选择HTC Vive头盔式显示器和Leap Motion作为硬件设备、Unity3D作为仿真平台、C#作为编程语言,开发了基于自然手势交互的具有视觉反馈和听觉反馈的沉浸式虚拟装配系统。本文选择任务成功与否、任务完成度、任务完成时间、迷失度和用户主观满意度作为沉浸式虚拟装配系统的可用性指标,进行了交互反馈实验和训练实验。交互反馈实验研究了系统在无反馈、视觉反馈、听觉反馈和多通道反馈四种条件下的可用性。实验结果表明,相较于无反馈和听觉反馈,应用视觉反馈和多通道反馈可以显著缩短任务完成时间,并且主观满意度的分析结果也显示被试者显著偏好于视觉反馈和多通道反馈。此外,无反馈、视觉反馈、听觉反馈和多通道反馈在任务成功与否、任务完成度和迷失度方面没有显著性差异。最后从发声距离、执行距离、表达距离、观察距离和语义距离等方面进行人机交互模型分析,探讨实验结果背后可能的原因。综合交互反...  (本文共106页) 本文目录 | 阅读全文>>