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基于蓝牙辅助的PDR室内定位算法研究

伴随着以互联网为代表的新媒体技术的飞速发展,基于地理位置服务(Location Based Service,LBS)越来越受到大众的青睐。在过去的十年里,LBS在各种应用中得到广泛应用,如地图导航、人员定位和物流跟踪等。然而一方面,在室内环境中,由于建筑内部结构的复杂性,全球定位系统(Global Positioning System,GPS)根本无法为用户提供稳定可靠地定位服务;另一方面,据不完全统计,人们一天中大多数时间都会在室内度过。因此,研究出一种高精度、低成本和易推广的室内定位技术已经成为当前的迫切需求。基于以上分析,本文针对基于蓝牙接收信号强度(Received Signal Strength,RSS)和行人航位推算(Pedestrian Dead Reckoning,PDR)两种定位技术进行了研究,在此基础上提出一种蓝牙辅助的PDR室内定位算法。主要研究内容如下:(1)提出了一种参数自适应的PDR算法(APDR算法  (本文共63页) 本文目录 | 阅读全文>>

桂林理工大学
桂林理工大学

基于多源信息融合的智能手机室内定位算法研究

位置信息在人们日常工作和生活中起着越来越重要的作用,基于位置的服务在火灾救援、医疗服务、物联网、智能感知等方面都拥有广泛的应用前景。近年来,在移动互联网技术蓬勃发展的推动下,智能手机产品不断升级,消费规模逐渐扩大,基于智能手机的室内技术非常适合大规模的推广和应用,可以利好更多与之相关的行业,发展前景不可限量。目前,最常用的基于智能手机的室内定位技术有Wi-Fi、地磁、行人航位推算和蓝牙等。现阶段,单一室内定位技术往往难以满足大多数用户定位需求,例如Wi-Fi定位。现有的Wi-Fi网络主要用于通信而不是用于定位,因此常用基于指纹的方式实现定位。该方法定位精度虽高但存在系统复杂度高、可扩展性低的缺点,难以得到推广与应用。本课题围绕低成本、低复杂度,实现可靠定位精度的室内定位这个核心,重点研究行人航位推算和蓝牙定位技术。针对行人航位推算中传统动态步长估计模型需要离线采集数据拟合模型参数和普适性差的问题,提出一种基于步伐连续性和加速度的...  (本文共66页) 本文目录 | 阅读全文>>

北京邮电大学
北京邮电大学

基于蓝牙和5G信号的D2D协同定位技术研究

近年来,随着科学与技术的发展,位置服务(Location-Based Service,LBS)在人们的生活中扮演着越来越重要的角色,并由于其广阔的应用前景受到了国内外的广泛关注。尽管全球定位系统(Global Positioning System,GPS)已经在近年来成为室外定位的最佳解决方案,然而在室内环境中,由于定位环境的动态性和复杂性,精确可靠地进行室内定位仍然是一个很大的难题。作为面向5G的关键候选技术,设备到设备通信(Device to Device,D2D)对于室内定位可以增加定位目标的视距(Line of Sight,LOS)信号的几率,对于解决非视距(Non Line of Sight,NLOS)问题、提高定位精度等方面有广泛的应用前景,故受到了广泛关注。本文为解决非视距与视距混合环境下室内定位精度不足的问题,提出了一种基于测距信号与行人航迹推算(Pedestrian Dead Reckoning,PDR)的概率...  (本文共86页) 本文目录 | 阅读全文>>

江西师范大学
江西师范大学

基于人工鱼群的BP神经网络WiFi指纹-PDR融合定位研究

随着移动通信、微机电系统(MEMS)技术的的蓬勃发展,基于位置的服务(LBS)需求连年剧增。LBS被广泛应用在军事物流、仓储医疗、抢险救灾等领域。在室内,GNSS因复杂的室内环境难以进行准确定位。于是,被称为“位置服务的最后一厘米”的室内定位技术备受各大科技公司和科研机构青睐。WiFi,惯导技术是现有较为成熟的室内定位系统中主要运用到的定位技术。近年来,无线WiFi凭借部署广泛、成本低、扩展性强、实现简单倍受关注。在室内WiFi场景定位中,WiFi指纹被广泛采用。尽管WiFi指纹定位技术正不断被改善,但仍存在单点定位精度低,不够稳定的缺陷。PDR(pedestrian dead reckoning)定位技术在短时具有较高精度,无设备依赖性,普适性较强特点,但却存在随时间变化的累积误差缺点。针对上述两种常用定位技术中存在的问题,本文主要开展了以下研究工作:(1)在WiFi指纹定位部分,首先,为保证所构建指纹库的准确性,就RSSI信...  (本文共67页) 本文目录 | 阅读全文>>

武汉大学
武汉大学

基于捷联PDR和磁场特征匹配的智能手机多源室内定位算法研究

随着通信网络技术的快速发展以及智能手机、智能手环等移动智能终端的日益普及,人们对获取室内外无缝位置的需求日渐增大。基于位置的服务(Location Based Service,LBS)正逐渐改变人们的生活方式和工作形式,例如定位与导航、社交网络、精准广告投放、公共安全与突发事件处置等。其中,大众用户所需的位置服务有70%~90%是在室内,同时室外环境中全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)已经基本满足用户需求,因此可靠的室内定位技术成为目前满足大众无缝位置服务需求的主要瓶颈。本文提出了一种基于智能手机内置传感器、环境磁场特征和低功耗蓝牙(Bluetooth Low Energy,BLE)以及其它辅助定位信息的室内多源组合定位方案。重点围绕增强PDR算法本身的自主推算能力,以及利用PDR辅助提升其他定位手段性能和最终融合定位性能的思路开展工作。以下从稳健捷联PDR方案、磁...  (本文共138页) 本文目录 | 阅读全文>>

河南理工大学
河南理工大学

基于MEMS传感器/WiFi组合的室内人员定位技术研究

室内人员定位技术在行人定位导航,应急事件处理,商业推广等多个领域有着极大的应用价值。由于信号被建筑物遮挡导致传统卫星定位技术在室内环境失效,必须出现一种新的定位技术进行“补盲”。为了获得室内定位结果,本文对基于WiFi定位技术和MEMS传感器定位技术展开研究,重点研究了WiFi定位算法、MEMS传感器数据处理、行人航位推算算法、WiFi辅助的行人航位推算算法及WiFi和航位推算融合定位算法。主要研究成果如下:(1)考虑AP部署高度对定位精度的影响,提出了一种基于RSSI测距的消除高度影响的加权质心定位算法。首先对采集的RSSI进行数据处理,根据信号传播模型得出终端与AP的距离;然后用几何方法对垂直距离做了消除,得出AP和终端的平面距离;最后用消除高度影响的加权质心定位算法计算位置。针对多层建筑物,提出一种楼层识别方法,结合二维平面定位构成近三维室内定位算法。在学院楼内用以上方法进行楼层识别,识别率可达100%。在大型教室进行定位...  (本文共83页) 本文目录 | 阅读全文>>