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基于滚动导轨-滚珠丝杠组合的伺服进给系统摩擦非线性研究

伺服进给系统作为典型的、机械工程中广泛应用到的部件,对生产的产品质量、机器人等精密机械系统的定位精度有着巨大的影响。影响伺服进给系统精度的因素有很多,摩擦非线性作为其中摩擦因素中最影响低速时伺服进给系统精度的摩擦现象,对其进行的监测、辨识与研究十分重要,而且在大部分机械工程应用场合中伺服系统并不具备复杂的摩擦补偿算法,如何通过有限的方式如润滑与应用广泛的伺服功能将摩擦非线性现象减小很有研究意义。本文通过自主搭建的试验平台,改变接触副之间的润滑条件与伺服算法的参数,对伺服进给系统的摩擦非线性以及其他摩擦问题进行研究,并对伺服进给系统的数值、物理仿真模型的构建进行了初步探索。首先,论文对伺服系统的摩擦模型与补偿的应用与国内外现状作出简单介绍和总结;其次,对伺服进给系统的摩擦非线性试验进行了系统设计和布置,介绍了自主搭建的试验机各个部分的结构,包括数据采集系统,进给系统,伺服系统和操作系统等;介绍了试验机的操作方法,包括伺服参数的更改  (本文共83页) 本文目录 | 阅读全文>>

《现代制造技术与装备》2019年03期
现代制造技术与装备

伺服进给系统测试与分析实验台

随着加工技术发展,数控机床对伺服进给系统定位精度及动态特性提出了更高的要求。设计了一种伺...  (本文共2页) 阅读全文>>

《机械研究与应用》2011年06期
机械研究与应用

数控机床伺服进给系统的死区误差

通过构建数控机床伺服进给系统的死区误差数学模型,给出齿轮传动、丝杠传动、齿条传动、摩...  (本文共2页) 阅读全文>>

《机械》2010年07期
机械

交流伺服进给系统数学模型研究及其仿真

数控机床的伺服进给系统直接影响了机床性能,伺服参数的不同会对伺服进给系统造成有一定的影响。对数控交流进给伺服系统组成的各环节进行分析并建立数学模型,在机械传动部分主要依据机械动力学...  (本文共4页) 阅读全文>>

权威出处: 《机械》2010年07期
《组合机床与自动化加工技术》2001年11期
组合机床与自动化加工技术

直线电机伺服进给系统及其关键技术问题

介绍了直线电机的发展历程以及在高速精密机床上应用直...  (本文共4页) 阅读全文>>

西安工程大学
西安工程大学

基于蚁群算法伺服系统控制参数的研究应用

随着制造行业突飞猛进地发展,对加工精度的要求也越来越高,特别是在数控机床技术领域提高数控机床加工精度一直是研究的重点问题。而伺服进给系统作为数控机床的核心部分,其伺服控制参数的选取对数控机床实现高速高精度性能起着关键性作用。因此,关于数控机床伺服控制参数的优化整定一直以来是当今社会数控技术研究领域关注的热点问题。论文首先阐述了伺服进给系统的重要组成部分,并为分析伺服控制参数对数控伺服进给系统的运动特性的影响,对伺服进给系统进行了动力学建模。其次依据伺服进给系统动力学模型,分析了不同伺服控制参数集合对伺服进给系统的性能的影响;提出了一种基于蚁群算法的伺服控制参数优化方法,详细阐述蚁群算法的设计过程;为了使算法更具有普遍性,本论文蚁群算法做了相应的改进,引用一种任意曲线的轮廓误差评估方法。通过该方法与跟随误差评估方法构建了一种多性能指标目标优化函数,使得蚁群算法的寻优效率更为高效。最后,建立了开放式数控实验平台并进行了基于圆周运动与...  (本文共70页) 本文目录 | 阅读全文>>