分享到:

基于机器视觉的工业视觉导引系统研究与开发

工业4.0的大环境下,机器视觉作为人工智能的核心技术,应用范围已经涵盖工业、农业、医疗保健、军事、航天、交通等国民经济的各个行业。机器视觉系统相对人眼视觉来说可以快速获取大量信息,便于与整个机械控制系统的信息集成。而在现代自动化生产中,人们已经广泛的将机器视觉系统融入到生产线上,以此代替人工做大量的检测定位工作,像产品质量检测、物体识别安放、工件尺寸测量等。针对晶片缺陷检测和馍片识别定位,研究开发了工业视觉导引系统,通过与机器人通信完成对机器人的导引工作。论文主要做了以下工作:1、根据晶片缺陷检测和馍片识别定位的具体需求对工业视觉导引系统进行了详细的规划设计。硬件上将系统分为了图像采集系统、工控机、工业机器人三大部分,分别说明了各部分包含的硬件。软件部分则主要由上位机软件和机器人程序两部分组成,其中上位机软件是主体,机器人程序配合上位机完成流程运转。2、根据晶片和馍片图像特点,通过实验比较,设计实现了针对图像边缘效果增强的图像预  (本文共70页) 本文目录 | 阅读全文>>

《内江科技》2008年07期
内江科技

红外多元双色导引系统虚拟样机仿真

利用虚拟样机技术对某型红外多元双色导引系统进行了建模和仿真,将导引系统软件嵌入模型...  (本文共2页) 阅读全文>>

《农机质量与监督》2006年02期
农机质量与监督

农民的好帮手——全球定位农机导引系统

加拿大马尼托巴省农民罗纳德·萨博林在温尼伯市以南100公里处拥有一家占地2000多英亩的农场。如今,使用全...  (本文共1页) 阅读全文>>

北京交通大学
北京交通大学

车载乘客导引系统的设计与实现

近年来,地铁逐渐成为市民出行的主要交通工具。随着地铁客流量的增大,为乘客提供报站信息的车载乘客导引系统变得越发重要。为了解决以LED屏为显示终端的乘客导引系统信息量不足、盲区范围大等问题,本文设计了以LCD屏为显示终端的乘客导引系统。其对提高地铁运行效率、增强乘客的乘车体验有重大的意义。传统乘客导引系统采用集中式控制方案,控制单元位于司机室,LCD显示屏分布于各客室,控制单元控制整车LCD显示屏的显示效果。本课题设计的乘客导引系统采用分散式设计方案,其线路图显示单元(Line Map Display Unit,简称LMDU)是带控制板卡的智能显示屏,控制板卡根据列车的运行状态控制相应的LCD显示屏的显示效果。与传统的集中式乘客导引系统相比,分散式乘客导引系统能节省网络带宽,且系统的稳定性和可靠性大大提升。本文研究的主要内容包括两大部分:本文设计的乘客导引系统采用多功能车辆总线(Multifunction Vehicle Bus,...  (本文共86页) 本文目录 | 阅读全文>>

东北大学
东北大学

基于视频的车位分析和导引系统的设计与实现

近几年来,随着人们生活水平的不断提升,越来越多的人选择购买私家车作为代步工具。目前停车场资源越来越紧张,如何高效的对停车场车位进行管理成为了智能交通系统面临的一个课题。与红外检测和地感线圈检测相比,基于视频的车位分析方法具有节约硬件成本、易于安装和扩展其他功能等优点。本文在查阅相关文献和对车辆检测技术深入研究的基础上,运用ICETEK-DM6437-B开发板作为硬件开发平台,设计实现了基于视频的车位分析和导引系统。系统包括对图像二值化、特征提取、连通域标记、排除非车辆区域、遮挡处理、车位占用状态确定和车辆导引等功能,并能将检测和导引结果显示在LED屏上。本文主要完成的工作如下:(1)车辆检测。本文设计了基于车牌定位的视频车位分析算法(车牌检测法)和基于车位固定区域灰度变化检测算法(灰度检测法)相结合的车辆检测算法,车牌检测法是用来检测车辆的,而灰度检测法是用来解决车牌遮挡情况车辆检测的。车辆检测包括:特征提取、区域二值化、中值滤...  (本文共83页) 本文目录 | 阅读全文>>

北京交通大学
北京交通大学

导引系统红外成像标定技术研究

红外成像导引技术作为一门军用高新技术,现在已经广泛应用于各种武器装备中。红外导引系统是利用红外成像导引技术来实现目标识别与跟踪的,红外图像的质量直接关乎目标识别的精度,由于导引系统在红外成像时存在非均匀性和盲元等固定模式噪声,而基于场景的噪声抑制方法具有收敛速度慢、硬件难以实现等缺点,所以一般采用标定的方法抑制红外图像的固定模式噪声。本文对导引系统基于标定的噪声抑制方法,包括非均匀性校正方法、盲元检测与补偿方法进行了深入研究,并设计了一套红外图像采集与标定系统对固定模式噪声的抑制方法进行验证。主要研究内容包括:首先,对导引系统红外图像的特点进行分析,包括非均匀性和盲元的产生原因,并阐述了标定的必要性。针对导引系统红外成像时的非均匀性和盲元噪声,重点研究了非均匀性校正方法和盲元检测与补偿方法,对于非均匀性校正,研究一种自适应分段校正方法;对于盲元检测,研究了一种改进的基于滑动窗口的3σ检测方法和一种基于SVM与3σ结合的新型检测方...  (本文共85页) 本文目录 | 阅读全文>>