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电梯用门机微机控制器的研究与设计

随着同步电机制造技术、电力电子技术、微机处理器技术和现代控制理论的发展,以交流永磁同步电动机为动力的伺服系统的控制技术日益成熟,并在现代工业中起到了中流砥柱的作用。使用同步电机替代交流异步电机,已经成为电梯门机系统发展中的一个主要方向。与传统的异步门机相比,交流永磁同步门机具有体积小、噪音低、效率高、调速范围宽等特点。本文先分析了国标中与门机系统相关的规定,通过比较业界主流的门机控制器参数,得出一套门机控制器的设计方案。再根据方案,绘制了以瑞萨科技7147型MCU、三菱公司第五代IPM1模块为核心的变频驱动系统原理图,并设计了PCB。经过三次试制,最终完成了门机控制器的硬件设计。接下来,本文简单介绍了永磁同步电动机的数学模型,空间矢量脉冲宽度调制的基本原理,FOC控制的基本方法,并通过仿真进行了验证。最后,本文就软件方面对软件架构以及软件规范做了介绍。然后又着重针对速度环,电流环,门机控制器的速度曲线,M/T算法,参数学习,磁极  (本文共175页) 本文目录 | 阅读全文>>

上海交通大学
上海交通大学

电梯门机控制器的算法研究和软件设计

近年来,随着电梯市场快速成长,电梯相关产品取得了良好的发展。门机控制器作为电梯重要部件之一,经历了驱动同步电机的门机控制器、驱动异步电机的门机控制器以及驱动永磁同步电机的门机控制器三个阶段。由于永磁同步电机具有体积小、效率高、转矩电流比高等优点,目前已受到各大电梯厂家的重视,并积极投入精力去尝试开发。同时,门机控制器作为一种工业控制领域的产品,其内部控制器的软件架构,通用的做法为采用前后台的操作系统。针对处理任务量少、实时性要求不高的控制器而言,能够满足需求,但对于一些实时性要求较高且任务处理复杂的控制单元,如:电梯专用变频器、门机控制器等,会导致软件任务分配不方便,而且软件工程师在搭建平台时往往取决于个人经验和风格,这样势必导致软件难以协同开发。因此,对于经验不足的软件工程师来说,可能导致其在软件架构搭建时,任务分配不合理,造成CPU资源的不必要浪费。本论文主要从驱动永磁同步电机的门机控制器算法,包括磁场定向控制的原理、速度环...  (本文共89页) 本文目录 | 阅读全文>>

《中国新技术新产品》2020年17期
中国新技术新产品

大跨度、超高双向门机快速安装工艺解析

大藤峡水利枢纽左岸泄水坝段坝顶布置1台容量2×2500 kN的双向门机,用于泄水闸事故门的启闭工作。门机具有安装位置受限、框架高、跨度大、单部件重量重等特点,且门机框架采用传统缆风绳固定安装或内框架刚性安装的方法,存在诸多不便...  (本文共6页) 阅读全文>>

《港工技术》2016年S1期
港工技术

某码头门机轨道断裂检测

结合对码头门机轨道进行的外观检查、门机轨道测量、门机轨道基础检测、轨...  (本文共4页) 阅读全文>>

《港口科技动态》1997年09期
港口科技动态

门机载荷谱的测定及在疲劳计算中的应用

本文探讨了一种测定门机载荷谱的新...  (本文共2页) 阅读全文>>

浙江工业大学
浙江工业大学

Super-Con永磁变频门机设计与改进

随着我国的经济的快速发展,人们建造的楼宇越来越向高层甚至超高层发展,随之与楼宇匹配的电梯运行的速度也向高速甚至超高速发展。作为电梯八大系统之一的门系统是整个电梯中动作最频繁也是乘客接触最多的部分,在整个电梯系统中起到非常重要的作用。从最早的电梯未设计门,逐渐发展到需要专职电梯司机手动开关门,到现在不需要专职人员操作自动开关门,经过100多年的发展,电梯门系统朝着更加智能化方向发展。作为每个整梯厂家先进技术代表的高速梯与之匹配的门系统不仅需要智能化,更加要求门系统要做到低噪音、曲线优美、安全可靠、性能稳定、高效运行。通过对高速电梯市场门系统的需求分析结合国内外门系统研发技术,提出研发一款匹配高速梯甚至超高速梯使用的高端门系统。该门系统创新点在于,一驱双控冗余设计思路,即一个门机控制器、两个永磁同步电机、双门刀设计。正常工作时两个永磁同步电机同时加速、同时制动。当出现单电机故障时,自动切换为单电机工作模式,减少门机出现故障停梯的概率...  (本文共73页) 本文目录 | 阅读全文>>