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爆胎车辆稳定性控制策略研究

车辆爆胎是导致交通事故发生的一个主要原因。由于爆胎具有突发性,加之在爆胎发生后驾驶员由于惊慌很难正确操纵车辆,所以往往导致重大交通事故的发生。针对这一问题,本文对爆胎车辆的稳定性控制展开研究。目前在爆胎车辆的稳定性控制研究过程中主要存在三个问题。第一点是所采取的整车模型不够精确,所以会直接导致最终的控制效果不够理想。第二点是未考虑到工程实际中车辆稳定性状态变量难以直接获取的问题,比如现有研究大都默认将车辆的质心侧偏角当成可直接得到的变量,但是实际中却难以直接获取到其值。第三点是对于爆胎车辆的稳定性控制研究多是只从单一的控制途径出发,而对于爆胎这种极限工况,单一的控制方法很难取得理想的控制效果。鉴于以上问题,本文提出以下几条解决措施:首先,为了使得整车模型能够达到较高的精度,本研究采用车辆动力学仿真软件Carsim构建整车模型,考虑到Carsim原有的轮胎模型不能够很好地适用于极限工况,因此在Simulink中建立Unitire轮  (本文共79页) 本文目录 | 阅读全文>>

山东理工大学
山东理工大学

爆胎车辆稳定性协调控制策略研究

随着我国高速公路里程以及汽车保有量的增加,交通事故量也不断增加,因轮胎爆胎而引起的交通事故量也在逐年增加,严重影响人们的生命及财产安全。车辆发生爆胎后,由于轮胎本身的力学特性发生显著变化影响了车辆的操纵稳定性,此外驾驶员缺乏对紧急事故处理经验及外部环境与心理恐慌等因素的影响,往往会误操作致使事故后果更严重。因此对爆胎车辆稳定性控制进行研究具有十分重要的意义。本文基于国内、外学者的研究成果,在汽车普通转向横拉杆基础上设计了磁流变转向阻尼器,将磁流变转向阻尼器阻尼力控制与差动制动控制相结合,对爆胎车辆稳定性控制进行研究,主要研究内容如下:(1)首先,分析了爆胎轮胎特性参数的变化,研究了爆胎后轮胎垂直载荷变化及轮胎载荷变化对车辆行驶方向和制动性能的影响;并选取了爆胎车辆稳定性控制参数。(2)其次,设计了磁流变转向阻尼器并进行了台架试验。在不同车速不同位置车轮胎压异常情况下车辆直线行驶进行了实车试验的基础上,根据实验数据分析了胎压与转向...  (本文共79页) 本文目录 | 阅读全文>>

重庆邮电大学
重庆邮电大学

爆胎车辆动力学分析及稳定性控制策略研究

高速车辆爆胎属于交通事故的一种特殊工况,由于其突发性且无法预测,很容易引起驾驶员的误操作,进而造成交通事故的发生。因此,如何处理高速车辆爆胎已然成为一个极为重要且具有实际工程意义的问题。本课题在分析了国内外研究现状的基础上,围绕着爆胎车辆的主动安全性这一主题,在E级轿车的基础上,就爆胎整车模型的建立、爆胎车辆动力学响应分析、车辆稳定性状态参量估计以及爆胎车辆稳定性控制等方面展开研究,主要研究内容如下:首先,利用Simulink建立能够适应于全工况非稳态非线性的UniTire轮胎模型,并根据爆胎公开的数据和相关实验,建立UniTire爆胎模型。将UniTire爆胎模型引入到CarSim整车模型中,完成联合仿真平台的搭建;在八自由度车辆模型的基础上,以双移线、蛇形、角阶跃和制动等仿真工况为例,验证了基于UniTire的爆胎联合仿真平台的正确性,为进一步分析爆胎车辆动力学响应奠定了基础。然后,对无驾驶员干预和误操作,车辆直线行驶和弯道...  (本文共124页) 本文目录 | 阅读全文>>

聊城大学
聊城大学

基于LMI控制方法的车辆稳定性集成控制研究

随着科技的进步与发展汽车的行驶速度不断提高,与此同时保护驾乘人员的人身安全是亟待解决得问题,所以车辆高速行驶的稳定性与安全性成为研究的热点问题。近年来车辆主动安全系统的研究与应用大大提高了车辆的行驶稳定性,能够有效的保障驾乘人员的人身安全。主动安全控制系统能够在车辆失稳或即将失稳时介入与驾驶员共同操纵车辆行驶,通过调节车辆纵向力或侧向力来提高车辆的稳定性。在诸多的底盘安全控制中,通过主动转向控制和主动差动制动控制两种方法能够显著改善车辆行驶稳定性与安全性。当车辆处于即将失稳工况时,主动转向是通过产生额外的转角补偿到转向系统中从而提高车辆稳定性;主动制动是按照驾驶员的驾驶意图与车辆的行驶状况主动对各个车轮施加不同的制动力,形成一个车体绕Z轴的附加横摆力矩,从而提高车辆的行驶稳定性。主动转向可以在不影响纵向速度的情况下提高车辆稳定性,不会对驾乘人员的乘坐舒适性产生影响,车辆低速行驶轮胎在线性工作区域时通过主动转向调整前轮转角来提高车...  (本文共89页) 本文目录 | 阅读全文>>

福州大学
福州大学

基于主动气动控制的车辆稳定性控制系统研究

如何提高高速工况下车辆的稳定性是汽车安全领域当前面临的主要技术难题。已有的高速车辆安全辅助控制多以制动、悬架和转向等控制为主,但是每种方法都存在一定的局限性。虽有研究考虑多种控制方法相互融合,但主要还是基于主动转向、主动/半主动悬架等与传统差动制动的集成控制。本课题围绕交通安全中存在的主要问题和迫切应用需要,选择以高速行驶的车辆为研究对象,从高速车辆主动空气动力学和车辆动力集成控制两个方面开展工作,研究主动气动系统对车辆动力学的影响和稳定性控制问题。首先,采用UG软件建立阶梯背MIRA国际标准模型,在该模型的基础上,再添加主动气动系统执行机构的三维数字模型。基于计算流体动力学理论,结合汽车外流场流动特点,运用ANSYS/ICEM软件对此进行网格划分和网格优化,在ANSYS/Fluent软件中选用Realizable k-ε模型模拟外流场湍流,并对求解器、模拟算法等的设置做了分析和选择。其次,本文提出了一种基于主动气动控制的车辆稳...  (本文共77页) 本文目录 | 阅读全文>>

《机械设计与制造工程》2020年09期
机械设计与制造工程

基于自适应滑模的车辆稳定性控制策略

针对车辆转向时,由于参数不确定性导致的车辆稳定性变差的问题,提出了一种基于自适应滑模控制的车辆稳定性控制策略。建立了车辆稳定性控制器,根据跟踪误差计算出车轮转角的补偿...  (本文共5页) 阅读全文>>

太原理工大学
太原理工大学

铰接式混凝土搅拌车搅拌机制和动力学特性研究

随着煤矿井下无轨辅助运输的推广以及沿空留巷、快速封闭、壁后充填、空区灌浆等混凝土支护工艺的兴起,混凝土在煤矿井下的应用范围越来越广,需求量越来越大,质量要求也越来越高。煤矿用铰接式搅拌车在满足混凝土运输的同时,可避免斗式材料车传统运输带来的离析、凝固、泄露、卸量不可控等一系列问题,并能实现减人增效、安全环保、保质保量,具有极大的潜力和前景。然而煤矿用混凝土搅拌运输车在设计上会遇到一定的痛点和难点,因其需要满足煤矿安标要求,巷道通过性,车辆安全性,还要兼顾运输能力,所以车辆结构采用中央铰接形式以减小转弯半径,不设悬挂而增设摆架以降低车辆高度,同时增加地形通过性能,车身低窄以适应巷道条件等等,独特的设计方式会造成车辆横向刚度减弱、车辆重心不稳,进而引起车辆稳定性变弱等安全隐患。目前国内外针对铰接式搅拌车的稳定性能相关研究尚未开展,建立准确的流态混凝土模型,并将载有流态混凝土的搅拌筒模型和铰接车辆模型非线性结合,最终实现铰接式搅拌车的...  (本文共160页) 本文目录 | 阅读全文>>