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基于UWB的室内高精度定位系统的设计与实现

在很多室内应用场景下,需要定位系统对现存物品以及工作人员进行定位,起到系统管理和监控的作用。相比于WIFI、蓝牙、射频、ZigBee、超声波等技术,UWB技术具有良好的抗多径能力和抗干扰能力,定位精度高,在室内定位领域具有很大优势。本课题根据这一需求,设计并实现了一套基于UWB的室内高精度定位系统,基站与标签通过UWB通信得到标签与各基站之间的距离,在PC端上位机接收到主基站发送的定位信息,通过定位算法解算后进行实时位置显示和轨迹绘制。基于UWB通信模块设计了基站和标签硬件终端和嵌入式软件。选取DecaWave公司设计的DWM1000作为UWB通信模块,基站与标签记录下每次接收或发送UWB信号的时间戳,基于对称双边双向测距算法进行了UWB通信软件设计,STM32计算出标签到达各基站的时间差后,主基站将原始测量数据通过WIFI模块发送到上位机进一步解算。采用偏最小二乘法对硬件测量得到的标签到达基站时间差进行初步位置估计,将初值作为  (本文共64页) 本文目录 | 阅读全文>>

《光学仪器》2003年03期
光学仪器

日本开发出高精度定位系统

日本三菱电机公司最近开发出新的定位系统 ,在汽车、火车以时速 1 0 0km行驶的情况下 ,定位误差只有 2c...  (本文共1页) 阅读全文>>

《机电设备》2003年06期
机电设备

日本开发高精度定位系统

日本三菱电机公司开发了新的定位系统,在汽车、火车以时速100公里行驶的情况下,定位误差只有2厘米,这一成果...  (本文共1页) 阅读全文>>

《测绘通报》2017年06期
测绘通报

基于北斗的动车组实时高精度定位系统研究与应用

北斗卫星导航系统(BDS)已向亚太区域提供正式服务并开始建设北斗全球系统。为了评估验证北斗系统在高速移动条件下的实时差分定位精度,本文设计了...  (本文共5页) 阅读全文>>

《遥感信息》2004年01期
遥感信息

水下DGPS高精度定位系统取得阶段性成果——我国第一套水下GPS系统湖试成功

中国测绘科学研究院 (课题承担单位 )和中国船舶重工集团第七一五研究所合作开发研制的国家 86 3项目资助课题“水下...  (本文共1页) 阅读全文>>

《液压气动与密封》1997年03期
液压气动与密封

一种新型气动高精度定位系统

本文介绍一种用高精度定位气缸组成的气动高精度定位系统,解决了普通...  (本文共2页) 阅读全文>>