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基于LMI控制方法的车辆稳定性集成控制研究

随着科技的进步与发展汽车的行驶速度不断提高,与此同时保护驾乘人员的人身安全是亟待解决得问题,所以车辆高速行驶的稳定性与安全性成为研究的热点问题。近年来车辆主动安全系统的研究与应用大大提高了车辆的行驶稳定性,能够有效的保障驾乘人员的人身安全。主动安全控制系统能够在车辆失稳或即将失稳时介入与驾驶员共同操纵车辆行驶,通过调节车辆纵向力或侧向力来提高车辆的稳定性。在诸多的底盘安全控制中,通过主动转向控制和主动差动制动控制两种方法能够显著改善车辆行驶稳定性与安全性。当车辆处于即将失稳工况时,主动转向是通过产生额外的转角补偿到转向系统中从而提高车辆稳定性;主动制动是按照驾驶员的驾驶意图与车辆的行驶状况主动对各个车轮施加不同的制动力,形成一个车体绕Z轴的附加横摆力矩,从而提高车辆的行驶稳定性。主动转向可以在不影响纵向速度的情况下提高车辆稳定性,不会对驾乘人员的乘坐舒适性产生影响,车辆低速行驶轮胎在线性工作区域时通过主动转向调整前轮转角来提高车  (本文共89页) 本文目录 | 阅读全文>>

重庆邮电大学
重庆邮电大学

爆胎车辆稳定性控制策略研究

车辆爆胎是导致交通事故发生的一个主要原因。由于爆胎具有突发性,加之在爆胎发生后驾驶员由于惊慌很难正确操纵车辆,所以往往导致重大交通事故的发生。针对这一问题,本文对爆胎车辆的稳定性控制展开研究。目前在爆胎车辆的稳定性控制研究过程中主要存在三个问题。第一点是所采取的整车模型不够精确,所以会直接导致最终的控制效果不够理想。第二点是未考虑到工程实际中车辆稳定性状态变量难以直接获取的问题,比如现有研究大都默认将车辆的质心侧偏角当成可直接得到的变量,但是实际中却难以直接获取到其值。第三点是对于爆胎车辆的稳定性控制研究多是只从单一的控制途径出发,而对于爆胎这种极限工况,单一的控制方法很难取得理想的控制效果。鉴于以上问题,本文提出以下几条解决措施:首先,为了使得整车模型能够达到较高的精度,本研究采用车辆动力学仿真软件Carsim构建整车模型,考虑到Carsim原有的轮胎模型不能够很好地适用于极限工况,因此在Simulink中建立Unitire轮...  (本文共79页) 本文目录 | 阅读全文>>

福州大学
福州大学

基于主动气动控制的车辆稳定性控制系统研究

如何提高高速工况下车辆的稳定性是汽车安全领域当前面临的主要技术难题。已有的高速车辆安全辅助控制多以制动、悬架和转向等控制为主,但是每种方法都存在一定的局限性。虽有研究考虑多种控制方法相互融合,但主要还是基于主动转向、主动/半主动悬架等与传统差动制动的集成控制。本课题围绕交通安全中存在的主要问题和迫切应用需要,选择以高速行驶的车辆为研究对象,从高速车辆主动空气动力学和车辆动力集成控制两个方面开展工作,研究主动气动系统对车辆动力学的影响和稳定性控制问题。首先,采用UG软件建立阶梯背MIRA国际标准模型,在该模型的基础上,再添加主动气动系统执行机构的三维数字模型。基于计算流体动力学理论,结合汽车外流场流动特点,运用ANSYS/ICEM软件对此进行网格划分和网格优化,在ANSYS/Fluent软件中选用Realizable k-ε模型模拟外流场湍流,并对求解器、模拟算法等的设置做了分析和选择。其次,本文提出了一种基于主动气动控制的车辆稳...  (本文共77页) 本文目录 | 阅读全文>>

《机械设计与制造工程》2020年09期
机械设计与制造工程

基于自适应滑模的车辆稳定性控制策略

针对车辆转向时,由于参数不确定性导致的车辆稳定性变差的问题,提出了一种基于自适应滑模控制的车辆稳定性控制策略。建立了车辆稳定性控制器,根据跟踪误差计算出车轮转角的补偿...  (本文共5页) 阅读全文>>

太原理工大学
太原理工大学

铰接式混凝土搅拌车搅拌机制和动力学特性研究

随着煤矿井下无轨辅助运输的推广以及沿空留巷、快速封闭、壁后充填、空区灌浆等混凝土支护工艺的兴起,混凝土在煤矿井下的应用范围越来越广,需求量越来越大,质量要求也越来越高。煤矿用铰接式搅拌车在满足混凝土运输的同时,可避免斗式材料车传统运输带来的离析、凝固、泄露、卸量不可控等一系列问题,并能实现减人增效、安全环保、保质保量,具有极大的潜力和前景。然而煤矿用混凝土搅拌运输车在设计上会遇到一定的痛点和难点,因其需要满足煤矿安标要求,巷道通过性,车辆安全性,还要兼顾运输能力,所以车辆结构采用中央铰接形式以减小转弯半径,不设悬挂而增设摆架以降低车辆高度,同时增加地形通过性能,车身低窄以适应巷道条件等等,独特的设计方式会造成车辆横向刚度减弱、车辆重心不稳,进而引起车辆稳定性变弱等安全隐患。目前国内外针对铰接式搅拌车的稳定性能相关研究尚未开展,建立准确的流态混凝土模型,并将载有流态混凝土的搅拌筒模型和铰接车辆模型非线性结合,最终实现铰接式搅拌车的...  (本文共160页) 本文目录 | 阅读全文>>

吉林大学
吉林大学

分布式电动汽车操纵稳定性集成控制方法研究

随着世界范围内汽车保有量的不断增长,因汽车尾气污染物排放引起的环境问题受到广泛关注,人类赖以生存的大气环境受到严重威胁。为此,各国政府和汽车厂商纷纷提出以发展电动汽车作为解决这一问题的措施。随着科技的进步和人们对汽车性能要求的不断提高,分布式驱动电动汽车应运而生。这种新型的电动汽车不同于以往的内燃机汽车,分布式电动汽车取消了汽车底盘的传动系统,直接由安装在车轮上的轮毂电机驱动行驶,这使得车辆的可控自由度大大提升,其在改善车辆操纵性与提升行驶稳定性等方面都有着显著的优势。多可控自由度的车辆底层执行机构,需要重新设计和研究相关集成控制方法和策略,以提升车辆操纵性与稳定性。为了保证分布式电动汽车的安全性能,在传统汽车稳定性控制研究的基础上,提出新的控制策略与方法。本文依托于国家重点研发计划项目《智能电动汽车的感知、决策与控制关键基础问题研究》(编号:2016YFB0100900)、中国汽车技术研究中心合作项目《电动智能车驱动、转向、制...  (本文共149页) 本文目录 | 阅读全文>>