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玻璃基板运输自动导引小车(AGV)设计

随着智能化时代的到来,工厂智能生产线的建设成为制造业提高生产效率的关键因素,而AGV小车被誉为制造业的一颗新星,自其诞生以来,它迅速应用于各个领域,成为生产物流自动化中必不可少的一部分。本文主要从机械结构和控制系统两个方面,研究一种可实现玻璃基板在液晶玻璃生产线上安全运输的叉车式AGV小车。论文以叉车式AGV为设计方向,减轻传统重型AGV车体结构,针对常见叉车式A GV负载机构抗震性不足等缺点,分别对行走机构、负载机构、顶升机构、小车框架进行设计,利用SOLIDWORKS软件建立了小车三维模型,并借助Workbench工程分析软件对小车核心部件进行了有限元分析,得到仿真结果,验证设计的可行性。小车控制系统以Arduino Yún开发板作为控制核心,从硬件模块的整体结构出发,设计了系统核心控制电路、电机驱动电路、舵机模块以及传感器模块。同时,利用HSV模型提取图像灰度数据,作为自主循迹算法的输入,通过最小二乘法线性拟合输出两个参数  (本文共68页) 本文目录 | 阅读全文>>

《汽车工艺与材料》2020年12期
汽车工艺与材料

AGV在汽车焊装工艺中的应用

通过全面介绍AGV(自动导引车)在汽车焊装生产中的应用方向及工艺规划技巧,解决AGV受焊装制造业...  (本文共7页) 阅读全文>>

《设备管理与维修》2021年Z1期
设备管理与维修

AGV自动导引车在国内的发展前景探讨

现在我国已经是世界上第二大经济体,经济能力以及科技能力都有很大的提升。在此背景以及在国家的政策支持下,物流自动化的装备行业发展迅速,...  (本文共3页) 阅读全文>>

《装备制造技术》2020年12期
装备制造技术

基于多AGV联合搬运系统的应用与研究

对传统AGV搬运系统进行分析,找出无法进行侧向移动问题,引入了分布式控制方法及先进...  (本文共3页) 阅读全文>>

《图书馆研究与工作》2021年03期
图书馆研究与工作

AGV机器人分拣技术在图书馆的应用探析

文章概括了AGV机器人分拣技术在图书馆的应用现状,从基本流程设计、分拣格口设计、分拣效率设计、人机交互设计几个方面进行介绍...  (本文共5页) 阅读全文>>

《四川大学学报(自然科学版)》2021年02期
四川大学学报(自然科学版)

基于混合遗传算法的柔性作业车间机器和AGV规划

为解决柔性作业车间多自动导引小车(AGV)配送的调度问题,以加工过程中AGV运送工件从毛坯库到成品库总时间最短为目标,提出基于时间表和A~*算法的混合遗传算法.提出两种方案分别解决AGV路径规划中的冲突碰撞问题...  (本文共10页) 阅读全文>>