脉冲制动下多车融合的路面峰值附着系数估算研究

通过车辆自感知进行路表面状态监控是智能网联交通环境下提升道路安全与通行效率的有效手段。多车数据所提供的大量样本和中央云平台的快速处理方法,可帮助在路面发生如结冰等表面材质变化的状况时进行及时准确的响应,降低交通事故的危害。当轮胎处于单一路面峰值附着系数的路面上行驶时,车轮滑移率与当前轮胎受到的路面附着系数有确定的对应关系。因此可基于滑移率与路面附着系数的特征推测当前路面的峰值附着系数,进而推测对应的路面类型,把握路面的变化情况。考虑真实交通环境中应用Burckhardt模型和车辆自感知数据进行路面峰值附着系数估算的问题,以非路口环境中出现频率较高的脉冲制动工况为研究对象,探讨在多车数据融合估算机制下提升估算准确性同时兼顾网联环境下通信实时性问题的估算方法。主要研究内容和成果如下:首先,针对目标工况的特性对可取的时间窗和数据进行实验测试和单车估算峰值附着系数方法的优化。Burckhardt轮胎-路面模型较为广泛应用于基于车辆行驶数  (本文共106页) 本文目录 | 阅读全文>>

汽车与驾驶维修(维修版)

浅谈汽车试验场低附着系数路水膜的形成

低附着系数路主要是为了模仿冰面及雪地效果的路面,用来测试车辆防抱死制动、防侧滑、牵引力控制和操纵稳定性...  (本文共3页) 阅读全文>>

时代汽车

基于同步附着系数的优化改进整车制动性能的案例

在整车制动系统开发过程中,同步附着系数是整车制动性能表现出的重要参数。通过理论分析与计算,调整前后制动器...  (本文共3页) 阅读全文>>

中国计量

附着系数对机动车检测结果的影响

一、影响机动车检测结果的因素1.滚筒表面附着系数JJG906-2009《滚筒反力式制动检验台检定规程》规定:滚筒表面当量附着系数≥0.70。由于不同生产...  (本文共2页) 阅读全文>>

汽车维修技师

滚筒式检验台附着系数模拟研究

滚筒与轮胎表面间的附着系数对检测台的检测精度有较大影响,另外ABS等电子制动系统需在附着系数变化时才起...  (本文共1页) 阅读全文>>

农业机械学报

汽车同步附着系数影响因素的分析

分析了理想的汽车制动力分配关系 ,建立了同步附着系数的数学模型。提出了各个参数对同步附着系数影响特...  (本文共4页) 阅读全文>>