分享到:

Stanford 机械手运动学及仿真模拟的研究

机器人是一种综合了机、电、液的复杂动态系统,只有通过计算机仿真模拟系统的动态特性,才能揭示机构的合理运动方案及有效的控制算法,从而解决机器人设计、制造以及运行过程中的问题。目前对机器人运动学仿真系统的研究主要集中在运动学算法及简单的二维图形仿真研究上,效果不十分理想,不能很好地满足仿真要求。本文针对上述问题进行了研究。本文针对Stanford机械手,在对其结构分析的基础上,建立正、逆向运动学模型:根据各关节运动参数,求解机械手位置和姿态或在给定相关的位置和姿态参数,求解各关节运动参数。另外,对机械手运动路径进行轨迹规划的研究。以正、逆向运动学模型为理论基础,在Windows平台上,采用VC++及OpenGL图形库,开发研制了Stanford机械手运动的三维动态模拟软件,对机械手在可行的运动空间中进行运动学仿真模拟。这在可视化环境下,为直接研究机械手的运动关系、空间轨迹提供了有效手段。  (本文共69页) 本文目录 | 阅读全文>>

《长春工程学院学报(自然科学版)》2009年03期
长春工程学院学报(自然科学版)

Stanford机械手运动学仿真模拟

针对Stanford机械手,在Windows平台上,采用Visual C++及OpenGL图形库,开发研制...  (本文共3页) 阅读全文>>

《英语学习》1996年04期
英语学习

Stanford University

Stanford University is a private institution founded in 1885 bySenator ...  (本文共1页) 阅读全文>>

《中华危重症医学杂志(电子版)》2010年05期
中华危重症医学杂志(电子版)

主动脉夹层动脉瘤患者不同Stanford分型的临床特征分析及意义

目的分析主动脉夹层动脉瘤患者不同Stanford分型的相关临床特征,探讨其影响预后的危险因素及其意义。方法收集主动脉夹层动脉瘤患者病例79例,按Stanford分型分为A型组26例和B型组53例,回顾性分析两组患者的临床资料,观察病情变化及预后。结果 Stanford A型患者的胸痛、背痛、胸闷气促和意识障碍的发生率高于Stanford B型患者,差异均有统计学意义(P均0.05);而腹痛、腰痛和无症状的发生率Stanford B型患者要高...  (本文共4页) 阅读全文>>

《德语学习》2002年02期
德语学习

DSH Augsburg,16.April 1999

Leseverstndnis/StrukturenI.Lesen Sie den nachfolgenden Text genau durch!Professor Gerhard Casper, Prsi...  (本文共5页) 阅读全文>>

《科技英语学习》2007年05期
科技英语学习

Stanford University

The Leland Stanford Junior University,commonly known as Stanford University (or simply Stanford),is a private university located approximately 37 miles (60 kilometers) sout...  (本文共1页) 阅读全文>>

华中科技大学
华中科技大学

急性主动脉夹层的临床特征、死亡危险因素分析及其术后耐药菌感染现况

第一部分:急性主动脉夹层的临床特点和院内死亡危险因素分析目的:研究分析急性Stanford A型与Stanford B型AD的临床资料,对其发病情况、相关检查、治疗方案及预后转归进行比较探讨,研究其鉴别诊断的预测因素,分析急性Stanford A型AD院内死亡的相关危险因素,以便给临床决策提供更合理的参考依据。方法:回顾性分析本中心2017年9月至2018年10月期间住院的AAD病人,收集整理其病例资料,包括基本资料、起病时间、临床表现、既往病史、入院体征、影像学及实验室检查、手术及用药情况、院内病死率等。比较急性Stanford A型和Stanford B型AD这两组的临床特点的差异性,并将急性Stanford A型AD分为院内死亡组和存活组,分析其院内死亡的相关危险因素和独立危险因素。建立Excel表格,录入数据,导入SPSS系统,使用SPSS 25.0软件进行分析。结果:1、共纳入AAD 391例,其中急性Stanford...  (本文共74页) 本文目录 | 阅读全文>>