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直升机机动飞行科目仿真

目前,研制高性能的直升机已成为我国国防建设的迫切需要。而高性能的直升机的研制涉及直升机的非线性动力学特性、非线性控制系统设计等复杂的关键技术。从计算机技术的发展情况来看,利用计算机模拟一架直升机、飞行环境以及控制系统设计是完全可能的。因此,直升机机动飞行仿真将是高性能直升机研制成功的一种十分有效的研究手段。本论文对直升机增稳控制系统进行研究、利用现有的直升机动力学模型以及针对该直升机模型建立的增稳控制系统建立一套直升机机动飞行控制仿真软件。利用SGI工作站的多CPU并行处理和强大的图形功能对直升机数学模型研究成果进行控制、仿真验证。论文对某小型直升机建立的动力学模型进行了简要的阐述,并且针对该直升机设计了控制增稳系统,最后,在Visual C++平台下,利用OpenGL,对直升机三维动画仿真平台进行设计与制作。从工程应用的角度出发,对样例直升机进行全机耦合仿真验证,以及直升机在不同的初始条件及干扰作用下对控制增稳系统的增稳效果进  (本文共90页) 本文目录 | 阅读全文>>

南京航空航天大学
南京航空航天大学

无人直升机飞行仿真、任务轨迹规划软件设计与实现研究

20世纪末,世界无人直升机的发展进入了一个高潮。目前,国内的众多研究机构也都先后投入到了无人直升机的研究中。由于无人机自身的特点和现代战争中的军事需求,高性能无人直升机已将在我国国防建设中起着重要作用。无人直升机的飞行控制系统是无人直升机研制中的重要环节。发展无人直升机飞行控制系统已经引起了许多国家的重视。无人直升机飞行控制系统的研制已和仿真技术密不可分,仿真已成为无人直升机飞行控制系统研制成功的必要手段。本文就是针对无人机飞行控制系统中飞行仿真这一环节进行研究的。文中综合应用了计算机图形学、三维动画和现有的各项仿真及轨迹规划等相关技术。从直升机飞行仿真需求分析出发,搭建了一个常规三维软件平台,该平台首先实现了物体建模、材质和动画等基本功能。在此基础上进一步开发完成了直升机机动飞行科目仿真和轨迹规划模块。本文中采用直升机的几何模型与数学模型分开的方法,单独建立几何模型,利用开发的三维渲染引擎并结合自定义的数学模型进行渲染和控制。...  (本文共81页) 本文目录 | 阅读全文>>

《南京航空航天大学学报》2003年01期
南京航空航天大学学报

基于逆仿真的直升机机动飞行科目数学模型及其应用

逆仿真可以驱动直升机仿真模型完成预定的机动科目 ,给出完成该机动的操纵输入规律和飞行状态变量的时间历程 ,因此建立机动科目数学模型是逆仿真的前提。本文提出了一个较通用的直升机机动科目分段函数描述方法 ,该方法可以对 ADS-3...  (本文共5页) 阅读全文>>

西北工业大学
西北工业大学

直升机仿真技术研究

计算机仿真是研究直升机机动飞行最有力的手段,直升机仿真技术也是直升机飞行动力学发展的方向之一。本文建立直升机六自由度仿真模型,根据型号试飞数据进行参数识别得到的气动导数来计算气动力和力矩。将六自由度模型与俄罗斯直升机仿真模型进行比较。结果表明:六自由度模型机动飞行仿真结果较好,而俄罗斯模型因为缺少力矩的静导数项,不能进行机动飞行仿真,只能作品质分析。最后,运用六自由度仿真模型进行机动飞行仿真计算,对直升机筋斗飞行作初步探讨,得出过载限制是直升机作筋斗飞行的重要障碍。  (本文共103页) 本文目录 | 阅读全文>>

《装备环境工程》2019年12期
装备环境工程

海军直升机表面涂层体系改进研究

目的解决海军直升机表面涂层体系耐腐蚀性能较差,难以满足日历寿命要求的难题。方法采用新研制的有机涂层和原陆军直升机涂层分别对设计的结构模拟件进行涂装,并进行8个周期、共计200天的加速腐蚀试验,利用光泽度测量、色差测量和电化学...  (本文共7页) 阅读全文>>

《工程与试验》2019年03期
工程与试验

直升机/载舰动态界面研究

分析了舰载直升机的使用特点,对直升机/载舰动态界面(Helicopter and ship dynamic in...  (本文共3页) 阅读全文>>

《内燃机与配件》2019年24期
内燃机与配件

某型直升机机身腐蚀与防护研究

针对某型直升机的腐蚀开展深入研究,制定科学的腐蚀防护和修理改进方案措施,确保飞行安全和经济并行。日常维护有效控...  (本文共2页) 阅读全文>>