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基于彩色图象的足球机器人视觉系统设计

开展机器人足球赛,最大的好处是能够将人工智能技术、计算机视觉等领域的研究成果与实践结合起来。借助机器人足球赛对人工智能技术、计算机视觉技术的研究成果进行检验,探索多个智能机器人在不可预测的动态环境中如何密切配合、协同作战,使人工智能技术、计算机视觉技术更加成熟,并加速它们的商品化、产业化进程。机器人视觉要在一秒内给出十几次甚至几十次球场实体识别的结果,这种实时性要求属于图像处理的前沿课题。足球机器人平台,为人工智能研究领域,特别是对多智能体系统的研究提供了很好的试验载体。而视觉系统是其最为基本的,也是最为关键的一个子系统,其研究意义是显然的。对于计算机视觉系统,实践证明彩色是一个强有力的视觉特性和图象特征。基于彩色图象的视觉系统,是切实可行的,而且能克服很多使用几何特性和灰度强度方法所不能解决的问题。对旋转、比例和分辨率等变化的承受能力,使它成为图像分割中一个非常有吸引力的信息源。尽管有很多的优点,但它也存在一些问题。如彩色感知  (本文共66页) 本文目录 | 阅读全文>>

《体育科技文献通报》2020年08期
体育科技文献通报

“健康中国”视域下彩色跑价值研究

以彩色跑为研究对象,通过文献资料法和逻辑分析法,对彩色跑的起源、现状、原因和价值进行研究分析。研究发现:自2013年彩色跑引入中国来,由于全球马拉松热的大背景、政府支持和新媒体的快速发...  (本文共3页) 阅读全文>>

《中学生天地(A版)》2019年12期
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彩色的粮食

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《小溪流(作文画刊)》2019年11期
小溪流(作文画刊)

彩色的梦

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《学苑创造(1-2年级阅读)》2020年04期
学苑创造(1-2年级阅读)

家里的温暖彩色

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《小猕猴学习画刊》2020年11期
小猕猴学习画刊

彩色童年

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