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高动态GPS定位滤波算法的仿真研究

GPS全球定位系统以其全球性、全天候、实时定位等优点显示出强大的生命力和竞争力,在航空、航天、航海及许多民用领域有着广泛的应用,而且在航空、航天领域内,所研究的飞行器都是高动态的。在高动态GPS定位数据中存在着影响定位精度的随机误差,利用从GPS卫星信号获得的、具有噪声误差的离散观测量序列,建立动态模型来描述接收机随载体的运动状态,将卡尔曼滤波方法应用于GPS定位解算模型中就可以显著减小定位误差,提高定位精度。但在实际系统中很难获得系统状态的精确描述,以致在动态滤波中会遇到很多实际问题如滤波发散和计算发散等。本论文在分析了GPS定位误差源的基础上,建立了高动态GPS定位滤波的一般模型、方差自适应模型和具有多普勒频移观测的自适应模型三种模型,并针对用户卫星应用进行了数字仿真,有效解决了高动态GPS定位中出现的实际问题。仿真结果表明,所提出的定位滤波算法均适用于高动态用户GPS定位系统,应用一般模型进行GPS动态滤波时,滤波器的动态  (本文共78页) 本文目录 | 阅读全文>>

《电子制作》2015年11期
电子制作

高动态GPS定位滤波算法的仿真研究

当前,GPS全球定位系统是相对完美的卫星定位系统,它的显著优点是全球性、全天候、实时定位,也可应用到多方面上,一般是应用在航天、航海等领域。尤其是最近几年来,GPS导航的应用更加多方面,它的发展前景也是无限好。在高动态GPS的定位数据中会...  (本文共1页) 阅读全文>>

《哈尔滨船舶工程学院学报》1991年04期
哈尔滨船舶工程学院学报

电液位置伺服系统的离散自适应模型跟随控制

针对电液位置伺服系统,提出了一种适合具有极点赢数大于2的系统的自适应模型跟随控制方案,解...  (本文共8页) 阅读全文>>

《推进技术》2006年04期
推进技术

基于机载自适应模型的航空发动机控制

航空发动机的性能蜕化会导致其性能变差,传统的控制方法使其不能满足飞机的推力需求。机载的发动机自适应模型利用卡尔曼滤波器,能准确估计发动机的性能蜕化,对机载模型进行修正使...  (本文共5页) 阅读全文>>

《东北重型机械学院学报》1985年04期
东北重型机械学院学报

自适应模型跟随系統的一种設计方法

本文在文献[1]的基础上设计模型参考自适应系统。根据自适应模型跟随系统与自适应参数辨识系统间存在的对偶关系,采用模型状态反馈代替对象状态反馈的方法,使得在...  (本文共8页) 阅读全文>>

《电光与控制》2017年02期
电光与控制

自适应模型更新的粒子滤波视觉跟踪

针对视觉跟踪中的表观模型更新问题,在粒子滤波视觉跟踪的框架下,提出了一种基于粒子信息判据更新的自适应模型更新策略,通过挖...  (本文共5页) 阅读全文>>

《西安交通大学学报》2007年10期
西安交通大学学报

自适应模型集交互式多模型算法

针对交互式多模型(IMM)算法的目标跟踪精度问题,提出了一种自适应模型集IMM算法.利用IMM算法中的模型概率含义,并以此对模型集的收缩比例因...  (本文共4页) 阅读全文>>