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基于神经网络和模糊逻辑的结构控制算法研究

结构控制算法对结构振动主动控制效果起着决定性作用,同时也是智能结构系统的核心组成部分。本文旨在将BP神经网络与模糊逻辑进行有机结合,以寻求一种新的适应于非线形结构和难以建模的结构的振动控制算法,研究工作在理论和实践方面都具有十分重要的现实意义。本文首先阐述了结构控制的基本理论和研究现状,着重对当前的结构控制算法进行了详细的分析和讨论。然后介绍了BP神经网络和模糊逻辑的基本原理和算法,分别讨论了神经网络和模糊逻辑的特点,分析了各自的优点和不足,充分利用了二者的优点,提出了基于BP神经网络与模糊逻辑相结合的结构振动控制算法。通过对结构振动的力学分析,结合模糊控制技术,确定了将位移和速度作为模糊控制的输入量,而对结构需施加的控制力作为输出量。运用BP神经网络来训练生成模糊控制规则库,然后运用模糊逻辑推理依据已经建好的模糊规则库计算出控制力来对结构进行控制。由于神经网络具有可学习和适应不知道或不确定的系统,而模糊控制具有仿人脑的模糊推理  (本文共68页) 本文目录 | 阅读全文>>

浙江大学
浙江大学

模糊控制在渔轮钓机中的应用研究

本文针对钓机自动控制这一新颖的课题,对已有的直流电机调速系统进行分析,并针对钓机这一特定的对象,和远洋渔业所提出的特定的要求,探讨了用MCU实现模糊控制的方法。直流电机调速一直被认为是确定模型的控制问题,Park和Kron的数学模型也已经被广泛接受,但是由于钓机系统本身的特殊性,我们尝试采用模糊控制对电机进行调速,取得了比较好的结果。作者的主要工作包括:1.设计直流电机调速所需要的软件、硬件,其中包括电机对象模型的确定、芯片性能分析等。2.针对MCU运算速度相对较低和调速系统要求的高响应速度的矛盾,提出了采用模糊控制决策表对电机的转速和电流进行模糊控制的方案,对模糊控制应用于高速系统进行了尝试。  (本文共61页) 本文目录 | 阅读全文>>

《铜仁职业技术学院学报》2010年05期
铜仁职业技术学院学报

模糊控制的现状及发展

介绍了当前模糊控制技术的研究动向,并结合具体的控制系统详细...  (本文共4页) 阅读全文>>

《陕西国防工业职业技术学院学报》2006年01期
陕西国防工业职业技术学院学报

浅析模糊控制及其一种模糊控制器的设计

本文简要介绍了上世纪70年代后兴起的模糊控制理论的优缺点...  (本文共3页) 阅读全文>>

《山东工业技术》2019年02期
山东工业技术

浅谈模糊控制的发展

模糊控制从1965年首次提出到1974年正式用模糊逻辑及模糊推理实现自动控制以来,一直以灵活性强、适用性广、易于理解等优势被广泛运用,在如今各种工业自动化控制生产线中,模糊控制已成为最受欢迎的技术之一,小到家...  (本文共1页) 阅读全文>>

《科技风》2019年02期
科技风

浅谈模糊控制原理及应用

本文章在查阅现有文献的基础之上,简要介绍了模糊控制的...  (本文共2页) 阅读全文>>