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离散滞后系统的变结构控制及仿真研究

本文研究的主要内容为离散滞后系统的变结构控制。从50年代产生至今,变结构控制越来越多地被应用到电机与电力系统、空间飞行器、机器人、化工等领域。伴随着数字时代的到来和计算机技术的发展,基于采样离散模型上的离散系统的变结构控制成为目前研究的热点。在离散系统变结构控制中的切换不再是连续的、光滑的,而只是一个准滑动模态。—这是由于有限高的采样频率和滞后所产生的抖振造成的。另一方面,由于执行机构的固有特性,信号的采集与传递等因素使得许多控制系统总是受到时间滞后现象的制约。滞后的存在往往使得系统稳定性和控制特性变差。这使得我们在研究离散变结构控制的同时应更多地考虑到滞后因素。所以对离散滞后变结构控制系统的研究就变得十分有意义和有价值。尽管变结构控制有其突出的优点,如:滑动模态中的完全自适应性,对参数摄动及外界干扰的强鲁棒性等,但它也有自身一个突出的缺陷,“抖振”现象。抖振的存在成为影响变结构控制应用的主要问题。因此,对抖振的消除或者削弱问题  (本文共80页) 本文目录 | 阅读全文>>

广东工业大学
广东工业大学

离散系统变结构控制及其仿真研究

变结构控制从20世纪50年代产生至今,因它对系统参数摄动和外干扰具有鲁棒性,而受到了世界范围的重视。己成功地应用到了许多方面,如机器人手臂、发电机及电力电子系统。近年来,随着计算机技术的飞速发展和工业自动化领域的实际需要,控制算法的实现经常利用数字计算机,但当采用数字计算机实现变结构控制算法时,由于采样过程的限制,理想的滑动模态不存在,状态轨迹以抖振的形式沿着滑动平面运动,这是不利于工程的实际应用的。同时,在离散的情况下,滑动模态的性质、存在条件及其到达条件都己经改变,因此研究离散系统变结构控制方法对降低抖振具有重要的理论价值和实际意义。本文全面系统地分析了离散时间变结构控制和离散时滞系统变结构控制的研究现状,提出了离散系统变结构控制的基本定义、性质等,给出了其控制策略。主要内容包括如下几个方面:一、论述与本文有关的背景;二、给出了离散时间系统变结构控制的有关概念,分析了离散时间系统滑动模态的到达条件、存在条件和稳定性问题。三、...  (本文共69页) 本文目录 | 阅读全文>>

湖南大学
湖南大学

时滞系统的控制方法研究

时滞系统的控制是控制理论应用的一个重要领域,为了提高常规时滞控制系统的鲁棒性能,本文将智能控制和变结构控制引入到时滞系统的控制中。论文首先分析了滞后环节对系统性能的影响,讨论了几种常规控制方法,解析说明了常规控制方法鲁棒性能较差。Smith控制是基于模型的补偿控制,但其对参数变化较为敏感。模糊控制无需对象精确数学模型,但是直接应用于大滞后系统较为困难。因此本文将模糊控制与Smith控制相结合,提出了几种针对大纯滞后系统的模糊自适应控制算法。变结构控制控制对系统参数和外部扰动的不确定性具有较强的鲁棒性,为了充分利用变结构控制这一突出优点,论文分别研究了状态存在滞后和控制存在滞后的时滞系统的变结构控制。仿真研究均说明了所设计的模糊自适应控制算法和变结构控制算法的有效性。最后论文讨论了电厂锅炉过热汽温的模糊控制系统,并设计了其硬件电路实现图。  (本文共93页) 本文目录 | 阅读全文>>

《科学通报》1987年07期
科学通报

变时滞线性滞后系统的稳定性

本文研究变系数线性滞后系统,得到其稳定性的...  (本文共5页) 阅读全文>>

《山东大学学报(自然科学版)》1985年03期
山东大学学报(自然科学版)

高阶滞后系统快速控制综合问题

本文对工业中常见的三阶长滞后系统用现代控制的理论设计了快速调节方案。在第一节至第三节...  (本文共10页) 阅读全文>>

华北电力大学
华北电力大学

滞后系统自学习控制的研究

在实际的过程控制中,被控对象往往都存在着一定程度的时滞,且时滞常常是未知或是在一定范围内时变的。随着工业的发展,生产规模越来越复杂,时滞对于控制品质的影响越来越不容忽视,例如,电厂再热汽温过程等,都存在着较大的时滞,对于这类对象采用常规控制系统很难得到满意的控制品质,这就影响和威胁着生产过程的经济和安全运行。因此,研究大迟延系统的控制不仅具有重要的理论价值,而且有实际应用的价值。本课题组一直致力于时滞控制系统的研究,本文作者在本课题组研究成果的基础上,结合时滞控制系统的特点,将自学习控制的思想应用于具有纯延迟对象的控制系统,提出了滞后系统迭代自学习算法,具体工作如下:1.基于迭代自学习控制的思想,在PID型自学习控制算法的基础上,提出滞后系统预测自学习控制算法,并证明了此种算法的收敛性。实际例子的仿真结果同样证明了该算法的有效性。2.将滞后系统自学习控制与常规PID控制进行比较,分别比较了对象参数参数变化、延迟时间变化及对象阶次...  (本文共70页) 本文目录 | 阅读全文>>

《控制与决策》2008年10期
控制与决策

2-D状态滞后系统的时滞相关H_∞控制

研究了具有状态滞后的二维(2-D)离散线性系统的时滞相关H∞控制问题.首先提出了2-D状态滞后系统的时滞相关有界实引理;基于此引理,通过...  (本文共5页) 阅读全文>>