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基于DSP的无刷直流电动机伺服控制系统

本文设计了一种基于DSP的直流无刷电动机伺服控制系统。根据伺服系统对快速性、高精度以及传动的刚性和高的速度稳定性等方面的性能要求,系统采用了位置、速度、电流三闭环的控制结构。位置控制环为最外环。为了兼顾位置伺服控制的快速性和精确性,在本环节设计了一个模糊控制器。模糊控制器可以根据位置误差的大小以及位置误差变化率的大小,实时的调节电动机的转速,使系统在大的位置偏差的情况下能够以最快的速度向着减小位置误差的方向运行,在小误差的情况下,能够使电机的运行速度逐渐减小,使系统控制的精确性占主导地位,为位置误差等于零的时候能够做到准确迅速的停车创造条件。为了使系统能够有很好的刚性和速度稳定性,在位置环之内设置了一个转速调节环,并且以PI调节算法作为速度环控制器基本算法。这样不仅可以做到速度的实时反馈和调整,而且由于PI调节器的积分作用,可以使系统在稳态时做到速度无静差。伺服电机在经常的起动,运行和停止状态之间进行切换时,起动时间的长短,直接  (本文共85页) 本文目录 | 阅读全文>>

《微特电机》2007年06期
微特电机

基于DSP的无刷直流电动机伺服控制系统

应用TMS320LF2407芯片设计了一套无刷直流电动机伺服控制系统。系统采用了位置、速度、电流三闭环的控制结构以满足...  (本文共3页) 阅读全文>>

上海海事大学
上海海事大学

基于DSP的高性能无刷直流电动机数字控制系统

永磁无刷直流电动机(BLDC)是随着电机控制技术、电力电子技术和微电子技术的发展而出现的一种新型电机。它是在有刷直流电动机的基础上发展起来的,由于无刷直流电动机既具备交流电动机的结构简单、运行可靠、维护方便等一系列优点,又具备直流电动机的运行效率高、无励磁损耗以及调速性能好等诸多特点,因此成为研究热点。本文以无刷直流电动机(BLDC)为控制对象,应用DSP为微处理器进行了无刷直流电动机控制系统的软硬件设计。无刷直流电动机控制系统是具有数字化特点的电动机控制系统。通过数字信号处理器与相关模拟电路的组合,成功地实现了对电机控制的数字化处理。经过实验表明控制系统满足了无刷直流电动机高性能伺服控制所需参数的准确性与实时性要求。系统硬件采用以TMS320LF2407为处理器,逆变器采用以IGBT构成的全桥电路,并采用光耦3140对其驱动。设计了硬件互锁电路,在硬件上防止逆变器的上桥臂与下桥臂的直通,同时设计了必要的保护电路(包括过流保护、...  (本文共96页) 本文目录 | 阅读全文>>

浙江大学
浙江大学

永磁无刷直流电动机实验平台的设计与实现

本文介绍了永磁无刷直流电动机的数字控制原理,设计并实现了永磁无刷直流电动机调速系统与伺服系统实验平台,完成了上位机监控软件与下位机DSP控制软件的设计和调试,并在实验平台基础上对伺服系统控制策略进行了实验研究。研究结果表明:本实验平台易于使用,性能可靠,对提高实验研究水平与提高实验效率效果明显。  (本文共67页) 本文目录 | 阅读全文>>

西北工业大学
西北工业大学

基于DSP的大功率高压直流无刷电机伺服控制系统研究

本文主要研究了11KW大功率无刷直流电机伺服控制系统,对大电压、大电流系统进行了硬件电路及软件程序的设计。硬件电路的设计采用了模拟电路、数字电路两套方案,前者对系统进行功能实验,后者完成对系统的性能控制,两者具有相同的驱动电路和保护电路;伺服控制技术主要做了软件程序的设计,实现数字电路控制的速度伺服系统,其主控元件采用了目前比较先进的控制器DSP和CPLD来完成核心功能,在同上位机的通信中,利用DSP设计了RS-232/RS-482接口电路。在模拟电路的设计中,详细介绍了系统的结构组成,以及在大电压、大电流环境中系统的保护电路的设计,同时完备的介绍了作为主功率驱动的智能功率模块IPM的结构、工作原理、控制方案以及外围辅助电路的设计;在数字电路的设计中,主要采用了高性能数字信号处理器DSP和复杂可编程逻辑器CPLD作为核心控制单元,重点从器件的工作原理、性能特点、使用方法以及同上位机通信等几个方面进行了阐述,并结合大功率无刷直流电...  (本文共79页) 本文目录 | 阅读全文>>

西南交通大学
西南交通大学

基于DSP的无位置传感器无刷直流电动机控制系统设计

本文简要介绍了无刷直流电动机的发展历程和未来的发展趋势。通过分析无刷直流电动机工作的基本原理和无刷直流电动机的数学模型,建立了基于Simulink的动态仿真模型。通过对无位置传感器无刷直流电动机转子位置检测算法的分析和磁链与转子位置的相应关系的分析,本文使用磁链关系函数判断转子位置的算法,并基于Simulink建立了算法模型进行仿真分析验证,从仿真得到的结果可知,此位置检测算法是可行的。在文中进行了转矩脉动原因分析,并对换相转矩脉动进行补偿。在低速时采用电流滞环进行补偿,高速时采用单斩波调制方式进行补偿。通过对三段式启动方法的分析和结合本文所采用的转子位置检测算法,本文采用两步启动方式,通过仿真分析证明是可行的。分析了经典PID调节算法和专家PID调节算法。对传统PID控制中出现的问题,本文把变参数PID调节算法应用到无位置传感器无刷直流电动机控制上。并建立了仿真模型,进行仿真分析。从仿真分析的结果可知其控制性能优于传统的PID...  (本文共90页) 本文目录 | 阅读全文>>