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基于CAN总线电动舵机计算机分布式控制系统设计

本文分析了现场总线和CAN总线的原理、协议、优点和应用前景,并探讨了计算机分布式控制系统的结构和发展动向。最后利用计算机分布式控制思想,基于CAN总线实现了舵机饲服系统的设计。在论文工作工程中,完成了CAN总线通信功能硬件的设计、实现和调试;完成了舵机变结构控制器饲服系统硬件的设计、实现和调试;以及相关的通信控制软件的编写。提供了高性能电动舵机民用或军用的饲服系统可靠产品。在此基础上,还探讨了全数字舵机系统的设计方案和具体实现的细节。  (本文共101页) 本文目录 | 阅读全文>>

浙江大学
浙江大学

纳米材料CAN对生长肥育猪日粮中六六六的吸附研究

本课题以“杜长大”生长肥育猪为对象,首次研究了CAN对玉米-豆粕型日粮中六六六(BHC)的吸附效果。选取96头体重25.0kg左右的“杜长大”三元杂交仔猪,按饲养试验要求分成5组,每组设三个重复,每个重复8头(公母各半)。随机分为对照组(饲喂生产用日粮,含0.05mg/kg BHC),试验组1(添加0.40mg/kg BHC +0.5%CNA),试验组2(添加0.80mg/kg BHC +0.5%CNA),试验组3(添加0.40mg/kg BHC),试验组4(添加0.80mg/kg BHC)。采用栏饲,自由采食和饮水。预试期7天,正试期83天。饲养试验结束后,每组选取体重相近(83kg左右)六头猪(公母各半),共30头进行屠宰试验。取肝脏、肾脏、毛发、脂肪、肌肉和心脏,测定BHC六六六残留。取血样,制血清,并测定其谷丙转氨酶、谷草转氨酶、碱性磷酸酶、乙酰胆碱酯酶活性;总胆固醇、甘油三酯、白蛋白、总蛋白、尿素氮、钙、磷含量和BHC...  (本文共78页) 本文目录 | 阅读全文>>

浙江大学
浙江大学

基于CAN总线的摩托车底盘测功机的设计

利用摩托车底盘测功机可以在室内模拟摩托车道路行驶阻力,定性和定量地进行摩托车整车性能的台架试验。本文设计了一种基于CAN总线的摩托车底盘测功机,整个硬件系统的总体设计是基于CAN总线,有利于整个系统的扩展和系统的网络化。硬件系统有三个CAN节点,包括数据采集节点,系统控制节点和通讯节点。数据采集节点负责整个系统的数据采集,系统控制节点是系统的核心,负责整个测试过程的控制。通讯节点是采用USB接口负责上下位机之间的通讯,将上下位机之间的数据进行格式转换。整个系统分工明确,有利于模块化编程。该测功机主要是针对十五工况法测摩托车排放污染而设计的,摩托车工况法测试排放污染物及整车底盘动力性能测试都需要进行摩托车道路行驶阻力的测定及底盘测功机上摩托车行驶阻力的设定。利用惯性滑行法测定和计算摩托车道路行驶阻力,可以保证底盘测功机能够较准确地模拟摩托车实际道路行驶阻力。  (本文共71页) 本文目录 | 阅读全文>>

《机械设计与制造工程》2020年02期
机械设计与制造工程

基于CAN总线的汽车空调动态负荷计算功能设计与实现

汽车空调动态负荷的准确计算对提高汽车行驶过程中乘员的舒适性和降低整车能耗具有重要意义,目前多数热负荷计算软件只是一种线下计算工具,不具有实时性。采用S...  (本文共5页) 阅读全文>>

《机电工程技术》2020年04期
机电工程技术

一种新型时间触发CAN消息动态调度算法的设计及实现

CAN总线网络在高负载率时,消息间碰撞的概率增大,低优先级消息的传输延迟不确定,针对该问题推出的TTCAN协议解决了周期性消息的延迟不确定性,但是事件性消息传输延迟...  (本文共3页) 阅读全文>>

《农业装备与车辆工程》2020年04期
农业装备与车辆工程

电动拖拉机CAN通信网络设计及硬件在环测试

针对由于电动拖拉机控制系统的改变,拖拉机传统布线难以满足各电子控制单元之间的信息共享等问题,以功率分汇流式电动拖拉机CAN通信系统设计为例,基于SAEJ1939协议设计了CAN通信网络系统。分析比较了4种拓扑结构的优缺点,采用高、低速CAN通信网络系统构建了整机CAN...  (本文共6页) 阅读全文>>