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高速公路汽车测距系统的研究

高速公路汽车测距系统是智能交通系统(ITS)的重要组成部分,主要功能在于实时地完成前方车距的检测,发出预警信号,保证行驶安全。论文在分析了现有的一些测距方法的优点及不足后,选择双目立体视觉作为测距系统基本理论。利用Man的视觉信息处理的三层次理论,确定了整个测距过程。测距过程可分为建立成像模型、特征提取和特征匹配并恢复深度三个部分。论文对这三个部分进行了详细的阐述。在建立成像模型部分,主要介绍了成像器件的特点、性能。实验证明这部分的工作是成功的,成像模型能够很好的配合算法完成测距功能。特征提取是此项课题任务的重点和难点,论文在总结了现有一些特征提取方法后,提出了一种最适合高速公路汽车测距系统的处理方法。该方法将图像平滑、区域分割、阈值分割等多种图像处理技术有机的结合,对采集的图片成功的实现目标汽车提取,并且具有计算速度快、准确性高的特点。在汽车目标提取后,论文讨论了特征匹配技术在此项课题中的应用,并利用基于面积的匹配方法确定目标  (本文共75页) 本文目录 | 阅读全文>>

《公路交通科技》2003年05期
公路交通科技

高速公路汽车测距系统中目标汽车提取的研究

讨论高速公路上被动测距系统中目标汽车提取的一种算法。试验中先利用图像标准偏差和象素点的不连续性得出均匀性图。在均匀性图中做边沿提...  (本文共4页) 阅读全文>>

浙江大学
浙江大学

高速公路汽车被动测距系统的算法研究

高速公路汽车测距系统是为了完成障碍物实时检测,以得到障碍物的准确位置信息,从而实现汽车自动防撞安全行驶。基于计算机视觉理论的视觉测距技术是目前该领域内一个很有价值的研究方向。本论文中,根据课题实验环境的特点,选择了其中基于双目立体视觉原理的被动测距的方法,通过图像分割和模式识别技术并结合一定的先验经验完成高速公路上主要障碍物—汽车的识别提取,最终得到障碍物的位置信息。其中图像分割部分是本论文的难点,也是工作重点。虽然现有的图像分割方法很多,如基于灰度图的分割、基于彩色图的分割、基于信息论的分割等等。但在高速公路这一复杂的背景环境中,这些方法的效果都不是很理想。通过对大量实际路面图进行分析总结后,论文中提取了一种基于车道区域内的彩色图像分割的方法。先通过均匀性边缘提取找到路面区域并排除路面以外的部分,然后在路面区域内利用彩色图像信息进行分割,并结合先验经验实现目标提取。完成立体匹配得到两幅图中的相关信息之后,利用被动测距公式即可得...  (本文共81页) 本文目录 | 阅读全文>>

《数码世界》2017年02期
数码世界

基于单片机的汽车倒车测距系统设计

本文介绍基于单片机控制的汽车倒车测距系统,在汽车行驶或者倒车时,倒车雷发送超声波到达障碍物,反射后经放大电路放大返回单片机控制电路...  (本文共2页) 阅读全文>>

《数码世界》2017年08期
数码世界

基于nRF24L01的超声波无线测距系统

本文介绍基于nRF24L01的超声波无线测距系统,通过nRF24L01无线传输模块将采集端的距离数据实时发送给主机,实现远距离的遥测。系统分为从机检测部分和主机接收显示报警部分。从机主要负...  (本文共1页) 阅读全文>>

西安电子科技大学
西安电子科技大学

高精度相位测距系统硬件研究与设计

在激光三维测量领域,当前国内仍主要以脉冲激光扫描方式为主,且没有相关国内厂商研发出基于人眼安全级别、每秒百万次、毫米级精度相位式激光扫描仪。在此背景下,论文提出了在采用人眼安全级别的1550nm波段激光器基础上,利用欠采样技术简化系统设计,提出了一种高速、高精度相位激光测距系统的设计方案。论文“高精度相位测距系统硬件研究与设计”的目的是在相位法激光测距的原理的基础上,设计出一种安全、快速、高精度的双频相位式激光测距硬件系统,试图对当前国内在相位式激光测距技术中对发射激光光强过强易伤人眼、测量速度较慢、雪崩光电二极管(APD)易受温度影响而导致的非线性等亟待解决的问题提供一种解决模式,使整体相位激光测距硬件系统实现高精度、每秒百万次点的快速测量,能够在航空航天、文物测量、精密仪器制造等领域得到更加广泛的应用。本课题所涉及成果与问题主要涵盖以下几个方面:1、针对人眼安全问题,论文中采用对人眼安全的1550nm激光波段,通过双频测尺同...  (本文共95页) 本文目录 | 阅读全文>>

哈尔滨工程大学
哈尔滨工程大学

基于并行组合扩频的通信测距系统研究

在许多通信的应用场景中,通信双方需要在完成通信功能的同时还要完成测距定位的功能。通信测距一体化技术可以在利用同一无线设备的前提下,可以同时完成对目标的通信与测距的双重任务。与分别完成各自功能的两套设备系统相比,这项技术在一定程度上减小了系统的复杂度与设备功耗,提高了通信机设备的利用率,可用于某些要求苛刻的场合中。在卫星定位与导航、深空探测、以及星间链路通信等领域中,通信测距一体化技术是重点发展的方向。因此研究并改进通信测距一体化技术,对进一步提高通信设备的利用率、提升通信测距系统的性能,具有重要意义。本文介绍扩频通信测距系统与并行组合扩频通信技术的相关理论;通过仿真验证循环移位伪码序列信息的可利用性,作为改进的通信测距系统模型传输序列的选择依据。结合并行组合扩频通信技术,提出基于循环移位序列的并行组合扩频通信测距系统模型,与传统通信测距模型对比,说明新模型具备的优点,并通过仿真验证新模型通信测距功能的可行性。针对时间标记方案,提...  (本文共77页) 本文目录 | 阅读全文>>