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超高压输电线路智能巡检机器人的视觉监控系统研究

超高压输电线路智能巡检机器人是输电工程技术发展的重要内容。此类机器人系统可以在输电线路上实现监控状态下的自主行走与视觉监视,跨越杆塔等作业,可以在野外环境下的完成连续巡检作业。这种作业方式,将大大减轻输电维护人员的劳动强度与难度,提高巡检效率与质量,对输电工程的安全可靠运行具有重要意义。本论文介绍了在国家高技术计划支持下的超高压输电线路智能巡检机器人研制项目中视觉观测系统的研究工作。视觉观测与图像处理、识别的应用在不同自动化监控系统中得到了最快的发展。但用于超高压输电线路智能巡检是一个全新的领域。本文第一部分回顾了超高压输电线路运行与维护状况。带电巡检的两个主要的方式是人工和航测的方式,以及国内外对输电线路智能巡检研究及发展情况。第二部分介绍了模式识别的基本理论,包括图像预处理基本方法、统计模式的分层处理构成、分类原理、分类器设计与学习;还有处理分析的其他几种常用方法神经网络、句法模式识别及模糊系统的在模式识别应用的方法。第三部  (本文共88页) 本文目录 | 阅读全文>>

《红水河》2019年05期
红水河

超高压输电线路运维管理新模式构建方案探究

由于南方地区所辖超高压线路分布广泛,且大多分布于高山峻岭中,使得输电通道运维工作难度加大,极大限制了运维人员的巡视效率,难以保障输电线路安全可靠的运行。文章的主要目...  (本文共3页) 阅读全文>>

《农村电气化》2020年01期
农村电气化

超高压输电线路架设跨越高速公路施工技术

针对超高压电线路架设状况,对跨越高速公路施工技术的使用状况进行分析,总结当前施工中存...  (本文共2页) 阅读全文>>

《中外企业家》2020年19期
中外企业家

超高压输电线路运行维护安全管理的问题与对策

超高压输电线路对于整个电力系统的运行具有重要作用,其运行状态关系到供电的稳定与安全。因此,本文...  (本文共1页) 阅读全文>>

《科技创新与应用》2017年36期
科技创新与应用

关于超高压输电线路运行管理问题及优化对策探析

近年来,随着我国经济的快速发展,电力行业得到了飞速的发展,电网改扩建工程持续增加。为了优化资源配置,节省线路走廊用地,电网开始向超高压的方向逐步发展,超高压输电线路逐渐变得越来越普遍,分布越来越广泛,超高压输电技术在我国广大地...  (本文共2页) 阅读全文>>

《山东工业技术》2018年02期
山东工业技术

超高压输电线路运行中的运维管理

从改革开发前的村落不通电灯到现如今家家户户电器设备琳琅满目,这些都是国家电网在背后做出的后勤保障。随着社会经济的快速发展用电需求急剧增加,但是从发电到输送到用户...  (本文共1页) 阅读全文>>