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1000m海试采矿系统升沉补偿系统控制方法探讨及虚拟样机研究

随着陆地矿产资源的日趋减少,开发国际海底矿产资源是大势所趋。为了维护我国开发国际海底资源的应有权益,必须大力发展深海技术。深海采矿装置升沉补偿技术则是深海多金属结核、结壳开采系统的关键技术之一,这是海洋特殊环境条件所决定的。但是,由于深海底金属矿的开采必须克服海底复杂的外部条件,因此升沉补偿技术的研究,不可能像陆地上矿产资源的开采系统关键技术研究那样能够较方便的进行一系列试验。而基于虚拟样机技术的仿真研究可为升沉补偿系统的研制和开采(试验)提供理论依据和技术参考,使系统在缩短研究周期、降低开发风险、提高设计质量等方面起到十分重要的作用。升沉补偿系统的控制方法的探讨则可为升沉补偿系统工作时选择控制策略提供理论参考和依据。本文研究的主要内容如下:1.根据1000m海试采矿系统升沉补偿系统设计方案和海试环境分析了升沉补偿系统的工作原理和技术参数,并简化了在海试环境下船体的运动规律和受力情况。2.建立了升沉补偿系统简单力学模型和数学模型  (本文共84页) 本文目录 | 阅读全文>>

《金桥》2020年07期
金桥

“海斗一号”完成万米海试,刷新中国下潜纪录

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权威出处: 《金桥》2020年07期
《新民周刊》2017年17期
新民周刊

亚太各国航母哪家强

未来的亚太周边,航母不会更少,只会更多。在中国001型即"辽宁"号和最新的001A型航母相继进行海试后,原本作为联合国五大常任理事国中唯一没...  (本文共4页)

《金秋》2017年19期
金秋

亚太各国航母哪家强

在中国001型即"辽宁"号和最新的001A型航母相继进行海试后,原本作为联合国五大常任理事国中惟一没有航母的国家,中国的航母拥有量在亚太将颇为领先。但与中国的经济体量、国...  (本文共3页)

权威出处: 《金秋》2017年19期
《机器人技术与应用》2012年04期
机器人技术与应用

“蛟龙”号深潜7000米海试取得圆满成功

2012年7月16日,执行载人7000米级海试任务的"蛟龙"号顺利返抵青岛。至此,历时44天的"蛟龙"号圆满完成了本次海试任务...  (本文共1页) 阅读全文>>

《中国记者》2012年11期
中国记者

通过“蛟龙”号海试报道提升行业报影响力——《中国海洋报》“蛟龙”号7000米级海试报道的创新实践

"蛟龙"号7000米级海试是今年我国具有标志性意义的事件,做好此次报道可以满足人们获取相关信...  (本文共2页) 阅读全文>>