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基于FPGA的雷达中心控制器的研究与实现

现代雷达中,雷达的工作周期越来越短,周期内要处理的数据流量越来越大,这对以PC为回波数据处理和雷达工作控制平台的数据处理计算机来讲,是一种很严峻的挑战。对于处理时间已经十分紧张的数据处理计算机来说,要同时实现数据的快速处理和雷达的实时控制几乎是不可能的。因此,必须在数据处理计算机和雷达各分系统之间设计一个可实现雷达实时控制的系统。本文结合某LFMCW雷达系统的实际需求,基于Altera公司Cyclone系列FPGA器件,负责该雷达中心控制器的研制。该工作作为一个完整雷达系统的重要组成部分,涵盖了方案设计、软件实现、硬件研制、系统联调等工程项目研制的全过程。本文承担的主要工作如下:1)中心控制器的方案设计;2)串行通信模块、波形产生器控制模块、数据预处理及DSP链路口通信模块的VHDL编程和设计仿真;3)中心控制器硬件原理电路设计、PCB设计和绘制;4)中心控制器硬件电路的调试和测试;5)中心控制器与波形产生器、信号处理板的联合调  (本文共81页) 本文目录 | 阅读全文>>

浙江大学
浙江大学

基于粗糙集的先进控制器设计方法研究

粗糙集作为一种知识发现和数据分析的新方法,因其具有自动抽取控制规则,控制算法可以完全来自数据本身等优点,使它在基于规则的控制中具有很大的优势和发展潜力。本文从工业控制的实际问题出发,围绕基于粗糙集构建粗糙规则控制器的问题,对粗糙集在工业控制上的应用进行了研究,提出了三种新的设计方法与策略,有效地提高了粗糙规则控制器的控制性能。本文的主要内容和创新点包括:1.针对传统的基于粗糙集的粗糙控制器存在的控制效果较差的问题,提出了一种新的粗糙控制器的设计方法。该方法首次采用外部测试信号以充分激励被控对象,从而生成可以充分反映操作工或现有控制器的控制策略的数据,解决了历史操作数据信息不全的问题;并提出了采用不同的多批测试数据或操作工的优秀数据来更新和补充规则的策略,保证了规则的完备性。通过模拟PID控制器的研究表明,该方法提高了粗糙规则控制器的控制性能,取得了令人满意的控制效果和精度。2.针对Bang-Bang控制与现场操作工控制方式的相似...  (本文共76页) 本文目录 | 阅读全文>>

浙江大学
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不确定对象控制器参数自整定与优化设计研究

不确定对象的控制系统设计是控制理论的一个前沿领域。本文针对不确定对象,提出了多种控制器参数自整定方法及基于PSO算法的控制器优化设计方法,并进行仿真实验,验证了所提出的方法的有效性。本文的主要内容如下:1.针对具有多模型特性的对象,提出了一种神经元参数自整定PID控制方法和一种PSO-神经元参数自整定PID控制方法。采用自学习和关联搜索的方式,神经元根据对象的动态特性在线调整PID控制器的参数,前者PID控制器参数初值可以随机确定,后者的则通过PSO算法进行优化计算给出。以多纸种造纸机为背景的仿真试验表明,所提出的控制方法达到了满意的控制效果。2.针对具有严重不确定性的被控对象,提出了一种模糊参数自整定的神经元控制方法,该方法将神经元与模糊运算相结合,采用模糊算法在线整定神经元前馈PI控制器参数。以水轮发电机组为背景进行仿真实验,实验结果证明了所提出的控制方法的有效性以及很强的鲁棒性、很好的控制品质。3.将微粒群算法(PSO)用...  (本文共80页) 本文目录 | 阅读全文>>

《技术与市场》2020年02期
技术与市场

新型制动控制器设计探讨

简要介绍了常用制动控制器的结构及存在的问题,针对...  (本文共3页) 阅读全文>>

《中国交通信息化》2020年04期
中国交通信息化

高速公路车道控制器技术改造探析

本文针对车道控制器技术原理、作用、社会效益等进行阐述,并就其原理和所起的作用进行相...  (本文共3页) 阅读全文>>

《现代农业装备》2020年02期
现代农业装备

低功耗滴灌控制器的设计

针对丘陵地区的农田作业,设计一款由微电子电路与脉冲式电磁阀组成的滴灌控制器。本控制器由12 V碱性干电池供电,通过脉冲式电磁阀开关控制滴灌的启停,从而实现滴灌功能。滴灌的计时设定功能包含自动和手动两种不...  (本文共5页) 阅读全文>>