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小型工务报警仪的研制

安全是铁路运输的生命线。为了保证铁路的安全畅通,铁路工务和电务等部门必须经常对铁路线路通信和信号等设备进行维修,这种维修不可能中断繁忙的运输任务来进行。因此过去作业时,为了保障现场施工人员的安全,都是预先设置一个防护区,派专门的防护员在防护区的两端监视列车运行情况。由于防护区间的位置,以及气候、环境等自然条件和人为因素的影响,往往会通知不到现场施工人员,对施工人员的人身安全构成威胁。因此设计一种安全可靠的列车接近安全报警器成为了一项非常紧急的任务。列车接近报警的实现有很多方法,本仪器采用声报警器的工作方式,通过铁轨,声传感器采集到远方列车轮对与钢轨相互作用发出的声音信号,并对这个声信号进行一定的信号处理,获得来车信号,同时发出报警信息。仪器可以放置在施工现场,而不用另外设置防护区段。课题的关键是如何得到列车运行信号的特征规律,现场采集到的来车信号是和大量的噪声信号混合在一起,且来车信号极小。需要通过一定的数据处理来提取来车信号。  (本文共85页) 本文目录 | 阅读全文>>

哈尔滨工业大学
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基于知识图谱和句嵌入的养老服务推荐方法

在人口老龄化趋势加剧的背景下,与老年人息息相关的养老服务产业正蓬勃发展,精准的养老服务推荐方法是提供优质养老服务的关键。老人群体使用服务时具有流行不敏感、注重固定习惯和需求表述模糊等特性,而当前业界普遍使用的协同过滤推荐方法并没有针对此类领域需求特性进行相应的优化,导致其服务推荐结果存在进一步优化的空间。因此,本文分析养老服务领域特性,构建领域知识库,针对养老服务推荐中老人群体的服务需求特征,设计并实现面向两个典型问题的的养老服务的推荐方法,通过实验数据和工具,证明方法的正确性和有效性。论文首先分析刻画我国养老服务特点,对养老服务中多领域繁杂的需求进行调研分析,归纳总结养老服务中急需解决的核心问题。针对研究领域没有成型的信息库,无法整合大量纷杂异构信息的问题,使用知识图谱整合异构信息,构建大规模高质量的中文养老服务知识图谱CKGECS,为后续研究打下基础。针对老人具有固定消费习惯的特点,研究基于知识图谱的隐式偏好时序养老服务推荐...  (本文共88页) 本文目录 | 阅读全文>>

延边大学
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面向课程评论的细粒度情感分析方法研究

情感分析是自然语言处理的一个重要研究方向,应用情感分析技术对网络上大量的非结构化数据进行处理和分析变得越来越重要。已有的情感分析研究成果,大多都是关于旅游、消费产品、社会舆情和股票市场预测等,由于没有公开整理好的教育数据,对教育领域课程评论的情感分析研究比较少。随着大规模在线课程(MOOCs)的兴起,众多的学习者开始在MOOCs上学习,平台的评论区存储着许多学习者发表的课程评论,通过对课程评论进行情感分析,可以了解到学习者的学习感受、学习动机以及学习者对平台和课程的建议,因此对课程评论进行情感分析有重要的实用价值。本学位论文通过对其他领域的情感分析进行研究,探索通过课程评论对MOOCs课程进行评价的方法,从教育者角度、学习者角度和平台三方面对课程进行评分,为教育者、学习者和平台管理者提供客观合理的课程评价参考。首先,收集MOOCs上多门学科的课程评论,对评论进行去重、删除无效的和非自然语言表达的文本后,整理18000多条有效评论...  (本文共73页) 本文目录 | 阅读全文>>

哈尔滨工业大学
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基于绳索并联螺旋驱动器的混联机械手增强设计研究

在执行任务时,需要机器人与目标或环境进行互动,作为末端执行器的机械手,会面临一些关键性的问题和挑战。其中的重点是非结构化环境的适应性问题。具备自动顺应性的执行器,借助其刚度控制则能够更好的面对这个问题。本文从机器人末端与非结构化环境的适应性出发,在结合刚度控制,绳索并联机器人的基础上展开了基于张拉浮动和螺旋传动原理的驱动器、手腕平台和刚度可控手指的研究。论文首先从作业环境分析,提出了被动自由度来解决机械手与非结构化环境相互作用的问题。在传统刚性机构的基础上,逐渐引入柔性元素,并且选取绳索并联机器人为基本构型,提出了绳索并联螺旋驱动器这一具备多个被动自由度的执行器的概念,并分析了其驱动原理和构型稳定性,推导了驱动器的刚度矩阵表达式。其次,通过从平面构型驱动器进行扩展,进行空间构型驱动器的构造,通过机构设计分析,给出了各种构型驱动器的构型参数要求,然后结合驱动器和三自由度并联机构设计了机械手的手腕结构。然后,通过对形状记忆合金和气动...  (本文共127页) 本文目录 | 阅读全文>>

哈尔滨工业大学
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纳米钯/铁强化水中四溴双酚A的微生物分解转化及机制研究

四溴双酚A是目前世界范围内应用最广、效率最高的阻燃剂之一。由于四溴双酚A具有亲脂性、低挥发性、低水溶性、难降解性、生物富集性以及持久性,其环境污染的严重性和对人类健康威胁的严峻性日渐凸显,寻求经济有效的污染治理手段迫在眉睫。四溴双酚A主要蓄积在深层水体、土壤、泥水交界面的沉积物及底泥中,因此亟待寻求高效、可持续、可行性强的水体/底泥原位生物强化分解技术。本课题通过纳米钯/铁双金属颗粒微量植入,考察其对水中四溴双酚A的强化生物降解效能和机制。通过优化还原分解体系中的各类影响因子,如温度、pH值、Pd负载率、Fe投加量等,明确各因素对四溴双酚A的还原脱溴效能、分解路径和反应动力学的影响。结合16S rRNA基因高通量测序,解析纳米钯/铁双金属颗粒植入前后微生物群落结构变化,探讨纳米钯/铁对水中四溴双酚A生物强化还原分解的相关分子机制。实验结果表明,在温度为30℃、pH值为7.2的条件下,初始浓度为20μmol L~(-1)的四溴双酚...  (本文共92页) 本文目录 | 阅读全文>>

哈尔滨工业大学
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TiO_2基正极光催化辅助的锂空气电池研究

自锂离子电池商业化以来,行业高速发展,各方面性能不断提升,但其能量密度的远不能满足现代产业的发展需求,成为未来电池产业的最大制约。而锂空气电池体系拥有极高的理论能量密度,因此备受关注。本文围绕对锂空气电池性能影响较大的正极材料展开研究,选择了稳定性优异的TiO_2基正极。为解决TiO_2材料催化活性不足的问题,一方面对其进行自掺杂改性,向晶格中引入氧空穴,提高材料催化能力;另一方面,借助TiO_2的半导体特性,以光催化辅助电化学过程,通过光电双效协同作用,大幅提升电池性能。采用水热反应、质子交换及热处理方法,制备出了氧非化学计量比δ为0.0625的TiO_(2-δ)-Ar/H_2粉体催化剂,改性后的材料不仅禁带宽度降至3.17 eV,扩大了光谱响应范围,而且增强了电极的导电性,载流子浓度升至8.73×10~(20) cm~(-3)。晶格中的氧空穴提高了正极材料催化电极反应的能力,电池在无光照、1 A g~(-1)时,放电平台为2...  (本文共84页) 本文目录 | 阅读全文>>