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载机目标机飞行实时可视化仿真的研究与实现

机载多传感器信息融合技术是机载雷达关键技术之一。论文以某研究所承担的机载多传感器数据融合纵向预研课题中的数据融合环境仿真技术研究项目为研究平台,用C++Builder6.0和OpenGL开发软件编写了飞机飞行实时三维可视化动态仿真软件,通过对载机和目标机的运动特征的实时仿真,为多传感器信息融合仿真系统提供所需要的动态仿真数据。飞机运动方程的建立和控制律的设计是建立该软件仿真平台的基础。论文首先建立了飞机纵向、侧向和全面运动非线性方程。采用非线性反馈线性化设计方法对某型飞机进行了平飞—爬升—改平飞行状态控制律的设计和仿真。论文的第二部分进行了对各种飞机数据的管理和数据的预处理工作。介绍了曲面拟合和插值查表的数据预处理方法。采用Parodox7.0数据库开发软件以载机和目标机为对象,建立面向对象的关系型数据库,可以方便地实现对多种机型飞机不同类型数据的管理和调用。论文的第三部分是飞机飞行实时三维可视化动态仿真软件的开发实现。利用双缓  (本文共93页) 本文目录 | 阅读全文>>

《飞行力学》2006年02期
飞行力学

对抗性智能空战目标机设计与实现

针对目前对抗性空战仿真的需要,将对抗性智能空战目标机分解为目标机决策仿真和目标机实体仿真...  (本文共5页) 阅读全文>>

《计算机工程》2007年02期
计算机工程

交叉开发环境中的目标机代理设计

当进行嵌入式应用开发时,需要利用宿主机开发环境中的多种工具,例如交叉编译器、远程调试器、命令解析器和实时资源浏览器。不同的主机端工具...  (本文共3页) 阅读全文>>

电子科技大学
电子科技大学

嵌入式基础软件开发平台中多目标机交叉调试系统设计与实现

嵌入式系统开发是当今计算机工业的热点,嵌入式系统在各个领域得到越来越广泛的应用。嵌入式系统开发与通用计算机系统开发相比,具有明显不同的特点。嵌入式系统开发面临着目标平台体系结构众多,开发工具繁多且各不兼容,调试时对目标系统的观察和控制难等问题,使得嵌入式系统的开发较通用计算机系统的开发非常困难。传统的嵌入式系统开发工具在集成开发环境只能对一个目标板上运行的一个嵌入式软件进行调试,造成开发效率很低。针对目前嵌入式软件开发对嵌入式开发工具的需求,北京科银京成技术有限公司基于Eclipse平台,开发了嵌入式基础软件开发平台LambdaPRO3。其中多目标机交叉调试系统是LambdaPRO3的核心子系统之一。本论文的目标就是为LambdaPRO3设计并实现多目标机交叉调试系统。笔者首先对当前的嵌入式开发技术进行分析,并重点分析了当前嵌入式软件交叉调试环境下宿主机与目标机之间的通信需求。笔者的在本论文中的主要工作是根据此分析需求设计和实现...  (本文共100页) 本文目录 | 阅读全文>>

《清华大学学报(自然科学版)》2003年01期
清华大学学报(自然科学版)

面向多目标机的交叉调试器的研究与设计

为了缩短嵌入式软件开发的时间和提高嵌入式软件的质量,需要研究和开发新的交叉调试器技术。该文研究了交叉调试器的原理和主要技术难点,针对嵌入式软...  (本文共4页) 阅读全文>>

浙江大学
浙江大学

嵌入式远程调试中目标机模块若干关键技术的研究与实现

随着嵌入式系统在通信、网络设施、航空、航海和航天等领域的大范围应用,需要功能强大的软件开发环境辅助嵌入式应用软件的开发。调试器是软件开发环境中必不可少的一部分,也是衡量软件开发环境优劣的重要因素。而当前,国内在嵌入式调试技术方面所做的研究工作较少,因此,深入研究嵌入式环境下的调试技术具有重要的意义。本文首先简要介绍了嵌入式系统的概念,特点,调试方式和国内外流行调试工具,较详细地介绍了软件插桩远程调试的原理。随后,引入GDB对嵌入式远程调试的支持,针对两种远程调试实现方式,GDB Server和GDB Stub,进行了详细的分析和比较。为实现实时操作系统应用程序级调试,作者借鉴了Linux系统GDB Server的实现,具体剖析了其源代码以及相关系统调用ptrace的实现,总结出实现嵌入式目标机调试模块的关键。在此基础之上,作者结合了实时操作系统SROS系统的特点,提出SROS上GDB远程调试器目标机模块的实现方案。同时,考虑到实...  (本文共70页) 本文目录 | 阅读全文>>