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角点特征提取及匹配方法研究

图像匹配是图像处理技术领域中最重要的环节之一。可分为区域匹配和特征匹配两个大类。区域匹配中最常用的算法是归一化互相关方法。互相关匹配在两幅图像不相似的情况下,配准率很低,所以近年来,国内外的众多研究工作都在致力于特征匹配方法的研究。基于特征的匹配方法涉及两个重要部分,一是特征的选定和提取;二是相似性准则的确定及实现。本文提出了一种以角点为特征,以Hausdorff距离为匹配准则的匹配方法,以进行实时图像匹配。对影像中点特征进行了分析,对当前常用的一些点特征提取算法进行了比较。基于SUSAN和角点几何结构分析的思想,提出一种改进的角点特征提取算子。为了提高计算速度,首先进行角点粗探测,然后根据粗探测的结果再分析角点几何结构,剔除初选点中错误的角点。即图像中的像元如果为角点,则它必须满足角点的圈层结构。通常认为角点处各个方向上灰度差变化都较大,所以角点响应函数采用了反映角点突出性的响应函数,使提取的角点含有更高的信息量。分析了Hau  (本文共78页) 本文目录 | 阅读全文>>

国防科学技术大学
国防科学技术大学

手指静脉角点三维建模方法研究

手指静脉识别技术是生物特征识别领域的研究热点。手指静脉三维特征可以更好地反映手指静脉的唯一性,能够有效克服手指姿态变化对识别性能的不利影响。本文对手指静脉角点三维建模方法展开研究,为手指静脉三维特征提取奠定基础,具有重要的理论意义和应用价值。本文采取基于图像的建模技术,利用双目立体视觉方法重建几何模型,主要研究手指静脉图像特征提取、立体匹配以及手指静脉角点三维生成等内容。针对传统Harris特征提取方法在复杂角点定位中偏差较大和伪角点较多的问题,本文提出一种改进Harris算子的手指静脉角点特征提取方法。该方法首先采用基于Barron算子求取图像灰度梯度;然后使用中心B样条函数进行平滑滤波;接着通过自适应阈值和分块方法选取初始角点;最后采用基于信息量的方法剔除伪角点。仿真实验表明,该方法能够有效检测出手指静脉图像中的复杂角点。针对手指静脉角点三维建模在高精度和致密性方面的要求,本文提出一种手指静脉角点多模式分级匹配方法。该方法首...  (本文共67页) 本文目录 | 阅读全文>>

《计算机仿真》2019年11期
计算机仿真

大数据环境下异质模糊图像角点特征提取仿真

运用传统方法在大数据环境下进行异质模糊图像角点特征提取时,存在角点遗漏、提取不精确等问题。为解决上述问题,提出一种基于改进SUSAN的异质图像角点特征提取方法。在大数据环境下,采用高斯滤波对异质模糊图像进行去噪处理,通过改进SUSAN角点检测方法建立圆形模板,采用圆形模板...  (本文共5页) 阅读全文>>

《南京航空航天大学学报》2012年03期
南京航空航天大学学报

从激光扫描数据中提取角点特征的方法

提出一种从激光扫描数据中提取角点特征的方法,以满足结构化环境中移动机器人定位的需要。该方法分为角点特征滤波、角点函数计算、非极大值抑制和角点特征提取与定位四部分。首先,通过角点特征滤波排除不...  (本文共5页) 阅读全文>>

武汉大学
武汉大学

低质量图像的角点特征提取与匹配算法研究

智能监控及检测系统需要对采集的视频图像进行分析、理解,实现智能判读,作为图像处理和计算机视觉的基础,图像匹配就显得尤为重要。目前的图像匹配算法主要有基于灰度信息的匹配、基于变换域的匹配和基于点特征的匹配三种,基于点特征的图像匹配方法由于其运算复杂度低,对噪声具有鲁棒性,并且能够满足复杂的几何变换而成为图像匹配研究的热点。由于许多监控系统的工作环境复杂,视频图像在拍摄过程中受噪声污染,光照等影响,使得视频图像的成像质量较差,特征提取和图像匹配效果不佳。另外,越来越多的应用对图像的特征提取和匹配提出了实时性需求。尽管目前已经有大量的特征提取和匹配算法存在,但是对于低质量的图像来说,这些算法在性能和时效方面还存在着较大问题。本论文重点研究针对低质量图像的角点特征提取和基于角点特征的快速匹配算法,以提高特征提取和匹配的性能,降低算法的时间复杂度。本文提出了一种基于多尺度弦角尖锐度均值累积的自适应角点提取算法(AMCSA, Adaptiv...  (本文共115页) 本文目录 | 阅读全文>>

重庆大学
重庆大学

基于角点特征匹配的机器人路标定位方法研究

自主移动机器人是机器人研究的重要领域。其中,机器人自主定位技术是移动机器人的研究焦点之一。基于路标定位是事先将环境中已知的一些特殊结构物体作为路标,移动机器人通过对路标的感知和识别来完成自主定位。人工路标可以按照实际需要,有计划的设计路标的形态特征,色彩,甚至摆放位置。因此,人工路标定位方法在定位中灵活、稳定并且定位准确。一种合理的路标设计,结合相应的识别算法,往往能在移动机器人定位中起到关键作用。传统的移动机器人定位方法中,通常很难平衡定位系统的准确性和实时性。尽管有一部分定位导航方法有着不错的效果,但其通常采用了高昂的传感器或复杂的识别算法,难以控制成本,应用于家用机器人。针对上述存在的问题,本文设计了以角点为特征的新型人工路标及其相应的识别算法。通过结合路标和微软Kinect深度相机传感器,组合成移动机器人路标定位系统。实验证明,路标识别算法识别率高,识别时间短,同时成本较低,能够满足移动机器人的定位需求。本文研究的主要内...  (本文共69页) 本文目录 | 阅读全文>>

陕西科技大学
陕西科技大学

融合结构模型和角点特征的流程图像识别研究

专利检索是专利撰写及审查过程中的重要活动。现有专利检索系统主要采用基于文本匹配的技术。但专利文档中不仅包含文本,还包含诸如分子结构图、算法流程图等各种蕴含丰富信息的图像。随着数字图像处理技术的发展,人们开始探索基于图像的高效专利检索技术。流程图是专利文档中常见的图像,具有重要的语义。但具有相同或者相似语义的流程图布局多样,为实现基于流程图像的专利检索必须首先识别流程图像的语义,即将流程图像识别为描述流程图的文本信息。现有研究主要采用基于连通域的方法提取并识别流程图结构元素,但这类方法不能准确地识别包含断边和图文粘连等缺陷的结构元素。为此,本文充分利用流程图像角点特征的稳定性,深入分析流程图像角点分布与结构元素之间的密切联系,提出了一种融合结构模型和角点特征的流程图像识别方法,并结合公开的CLEF-IP流程图数据,验证了方法的有效性。具体来讲,本文完成如下研究内容:第一,在总结流程图绘制规范并归纳其典型结构元素的基础上,提出了基于...  (本文共72页) 本文目录 | 阅读全文>>