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无尾式无人机飞行动力学分析及飞行仿真研究

本文的研究目的是对无尾式无人机的飞行动力学特性进行分析研究,初步评价其操纵与稳定性能,从而为飞机的设计与研制提供一定的参考。文章主要运用了基本运动方程线化进行基本模态计算分析和建立全量方程进行三维虚拟飞行仿真研究两种方法来定量与定性的分析与评估无尾式无人机的飞行动力学特性。主要研究内容如下: 1、 运用了计算机辅助设计方法建立无人机三维外形,并运用商业气动数值分析软件计算了其气动性能。 2、 通过对无人机基本运动方程的线化,建立其状态方程,运用 MATLAB 控制分析软件分析计算纵向基本模态的操纵响应,并进行了纵向增稳控制设计。 3、 运用 DirectX、面向对象编程与数据库等技术,实现了基于 PC 机的三维虚拟飞行仿真系统,通过人机交互飞行,可以比较直观地显示无人机的姿态与轨迹随操纵输入变化而变化,同时也可记录分析仿真飞行数据,从而对无尾式无人机的稳定性与操纵性能进行定性与定量的分析评估。  (本文共64页) 本文目录 | 阅读全文>>

《系统仿真学报》2020年09期
系统仿真学报

基于幂函数控制指令的垂直飞行仿真性能分析

基于模态直接切换的飞行高度控制方法,在输入控制指令后,存在控制量输出震荡,甚至发散的问题。幂函数符合飞行高度指令变化规律,以此为原型函数,推导给定高度,当前高度和垂直速度之间的...  (本文共7页) 阅读全文>>

《价值工程》2014年36期
价值工程

基于OpenGL的导弹飞行仿真的实现

本文对导弹飞行以及被炮弹攻击的过程进行了仿真,主要介绍了...  (本文共2页) 阅读全文>>

《航空科学技术》2011年06期
航空科学技术

支线飞机综合飞行仿真平台设计

针对支线飞机机械操纵系统的特点,设计了由模块化的功能单元组成的综合飞行仿真平台,可以实现机械...  (本文共2页) 阅读全文>>

《北京航空航天大学学报》2004年05期
北京航空航天大学学报

基于定量反馈理论的飞行仿真转台鲁棒控制

采用定量反馈理论 ,可以设计具有参数不确定性的飞行仿真转台的鲁棒控制系统 .分析和总结了定量反馈理论的基本原理和设计过程 .采用QFT设计了某型飞行仿真转台的反馈控制器和前置滤波器 ,...  (本文共4页) 阅读全文>>

《南京理工大学学报(自然科学版)》2002年S1期
南京理工大学学报(自然科学版)

一种基于Web的三维实时显示飞行仿真的实现方法

提出了使用ActiveX控件技术实现基于Web的三维实时显示飞行仿真的实现方法。以无人机的三维实时仿真为例 ,...  (本文共6页) 阅读全文>>