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汽车电动助力转向系统的关键技术研究

电动助力转向系统是一种新型的汽车转向系统,具有以往任何助力转向系统所不具备的助力效果和车速感应能力,其核心部件电控单元能根据车速和方向盘操控力矩的不同决定是否助力以及助力的大小。电动助力转向技术已目趋成熟,它有取代液压动力转向的趋势,是一项紧扣当今汽车发展主题,符合未来汽车发展趋势的高新技术。本文在介绍液压助力转向系统、电控液压助力转向系统的发展过程和分析比较它们优缺点的基础上,阐述了国内外汽车电动助力转向的研究现状,详细分析了电动助力转向的工作原理、结构及其特点,提出了电动助力转向系统亟待解决的几个关键技术,并展望了其发展趋势。本文从分析电动助力转向系统的关键技术入手,围绕电动助力转向系统的结构分析和控制策略两大关键技术展开研究,设计了一套蜗轮蜗杆式的传动减速机构,并对其进行了优化;另外,在对电动助力转向系统受力分析的基础上,结合整车二自由度转向模型,建立了EPS系统整车转向模型;最后,分别对EPS系统施加了PD控制和模糊控制  (本文共72页) 本文目录 | 阅读全文>>

《山东工业技术》2015年17期
山东工业技术

汽车电动助力转向系统的关键技术分析

随着汽车行业的快速发展,根据当前的环境需求,电动助力转向系统开始广泛应用于汽车行业当中。为了提...  (本文共1页) 阅读全文>>

河北联合大学
河北联合大学

电动助力转向系统的关键技术研究

论文分析研究了电动汽车电动助力转向系统的关键技术(助力电机减速机构和电子控制系统),为电动汽车电动助力转向系统的设计、开发提供了较为系统的理论依据。主要研究内容如下:首先,对现有电动助力转向系统的减速机构蜗轮蜗杆、滚珠式减、行星齿轮减速机构和皮带轮减速传动机构等进行了综合分析,提出了一种新型减速机构——推杆活齿齿轮传动机构,重点对其传动原理、运动学、静力学和作用效率等进行了理论分析,在此之上提出了推杆活齿传动的EPS基本实现结构。其次,分析研究了电动助力转向控制系统(即电子控制单元),提出了电动助力转向控制系统的软硬件实现结构。硬件部分主要涉及主控芯片的选型、主控电路的设计等;软件部分主要包括主程序和相应子程序的设计等。再者,通过对电动助力转向系统控制模式及控制策略的分析研究,确定了基本控制模式——助力模式采用的控制策略,并对助力模式中助力目标电流的助力特性曲线进行了分析研究;用模糊控制策略确定了电动汽车电动助力转向系统的助力特...  (本文共81页) 本文目录 | 阅读全文>>

四川大学
四川大学

汽车电动助力转向系统的设计与控制技术研究

本论文在国家科技型中小企业创新基金“基于冗余容错的汽车电动助力转向系统的研发”(05C26115101374)和四川省科技厅重点科技攻关项目“汽车电动助力转向系统(EPS)研究与开发”(03GG008-001)的资助下,以转向管柱助力式EPS系统为研究对象,借助现代控制理论、现代设计方法和计算机仿真技术,紧密结合EPS产品开发的关键技术,着重研究转向管柱助力式EPS系统的总体设计方案、控制过程的理论模型与动态性能、EPS系统的控制策略、鲁棒容错控制原理与方法、提高转向跟随性的途径和方法、分析转向回正控制方法等关键技术问题。主要研究成果如下:(1)在对电动助力转向系统功能需求分析的基础上,提出了转向管柱助力式EPS系统的总体设计方案,应用三维CAD技术进行了系统的结构设计。通过分析EPS转向系统的组成和结构形式,确定了系统总体性能参数。详细分析了EPS所涉及的技术领域以及关键技术问题,确定了研发EPS系统的需要解决技术难点问题。(...  (本文共154页) 本文目录 | 阅读全文>>

长安大学
长安大学

汽车电动助力转向系统的仿真技术研究

传统的液压动力转向系统不论系统是否工作都需消耗一定的能量,因此会额外增加汽车的燃油消耗量。电动助力转向系统完全取消液压装置,用电能取代液压能,减少了发动机的能量消耗。研究与开发电动助力转向系统,是与汽车发展中的安全、环保、节能相吻合,因而具有重要的意义。利用MATLAB/Simulink硬件在环仿真系统,结合现有电动助力转向系统,独立设计并建造出一套经实践证明有效的电动助力转向控制策略评估系统。并且利用该系统对比例控制和比例微分(PD)控制两种控制策略进行了测试和评估。助力控制是EPS的基本控制策略,其过程是控制器根据转向盘转矩传感器的输出和车速传感器的输出根据助力特性确定电动机的目标电流,然后由电流控制器控制电动机的电流,使电动机输出目标助力。EPS系统的控制要解决两个问题,一是确定电动机的目标电流,二是跟踪目标电流。电动机的目标电流是根据助力特性曲线确定的,电动机的电流控制通过调节电动机的电枢电压以PWM方式来实现。通过在建...  (本文共59页) 本文目录 | 阅读全文>>

吉林大学
吉林大学

电动助力转向故障诊断技术研究

电动助力转向(EPS)具有节能、安全等很多优点,有取代传统液压动力转向系统的趋势,如今电动助力转向的研究越来越受到重视。转向系统是汽车的安全部件,必须高度可靠。电动助力转向由电机来提供助力,作为一项新技术,和液压动力转向相比,EPS 存在不同的故障模式,有必要进行研究。电动助力转向的可靠性与故障诊断技术是电动助力转向实现产品化的关键技术之一。本文针对电动助力转向的特点,结合故障树理论和神经网络方法对电动助力转向的故障诊断技术进行了研究。首先对各种电动助力转向的结构与组成特点进行了深入分析,应用故障树理论建立了电动助力转向通用型故障树模型,并对不同结构的电动助力转向系统的主要故障部位进行了分析。以实际开发的转向轴助力式电动助力转向为研究对象,建立了转向轴助力式电动助力转向的具体故障树模型,并对其主要故障进行了诊断分析。通过对BP 神经网络和电动助力转向故障特点的研究,采用具有两个隐层的BP 神经网络,运用动量法和自适应学习率算法,...  (本文共85页) 本文目录 | 阅读全文>>

浙江大学
浙江大学

转向柱式电动助力转向器故障诊断研究

电动助力转向技术以其节约能源,提高安全性,有利于环保等诸多优点成为未来动力转向技术发展的方向之一。国外经过二十多年的研究,已将电动助力转向技术应用到一些车型上。国内在电动助力转向技术上研究虽然起步较晚,但在近几年成为了研究的热点,很多高校和汽车研究机构都在研究和开发电动助力转向系统,并在控制策略研究上取得了相应成果。目前,随着电动助力转向技术已从理论研究(国外知识的消化,相应的资料获取)阶段逐步走向产品化,作为影响汽车安全性能的重要部件,电动助力转向器的失效模式分析和故障诊断设计成为当前的研究的重点。本文依托浙江省重大科技攻关项目,在国内率先对转向柱式电动助力转向器(C-EPS)进行在线故障诊断研究。本文工作主要包括以下几个方面的内容:1.确定C-EPS系统的故障点及故障代码。在详细分析C-EPS基本组成、工作原理及现有的国内外技术资料的基础上,根据产品失效模式分析判定理论,对C-EPS系统可能存在的故障进行分类,并对故障进行编...  (本文共83页) 本文目录 | 阅读全文>>