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EPS与ASS整车系统的H_∞/PID集成控制研究

本文建立了EPS动力学模型和ASS整车动力学系统模型,分析两个系统之间的相互影响,建立了EPS和ASS的集成模型,综合考虑路面干扰与转向行为对车身姿态的影响、EPS对操纵稳定性的影响及其省力作用,研究EPS与ASS的集成控制问题。首先,对电动助力转向和汽车本身进行转向动力学分析,建立EPS的数学模型及整车的转向模型,并建立EPS和ASS的集成模型;其次,在集成模型的基础上,考虑人体对水平和垂直方向振动的敏感性,选择合适的H_∞频域加权函数,应用H_∞控制理论和PID控制理论设计集成控制器;最后,为了说明集成控制是否优于单个控制,对EPS和ASS系统分别设计了PID控制器和H_∞控制器,分别应用于电动助力转向、被动悬架集成系统和无助力转向、主动悬架集成系统。本文应用MATLAB6.5/SIMULINK仿真软件对上述模型及三种控制策略进行仿真。仿真结果表明,在行驶平顺性和操纵稳定性方面,采用集成控制比只有主动悬架的系统要好,二者都优  (本文共88页) 本文目录 | 阅读全文>>

《中国卫生检验杂志》2015年05期
中国卫生检验杂志

血清降钙素原和ASS评分对慢加急性肝衰竭患者短期预后的评价

目的探讨血清降钙素原(PCT)和修正全身炎症反应综合征(ASS)评分单独和联合应用对慢加急性肝衰竭患者短期(3个月)预后的预测价值。方法 72例慢加急性肝衰竭患者分成生存组和死亡组,记录入院时的ASS评分,并检测血清PCT,应用受试者工作特征曲线(ROC)下面积评价PCT、ASS评分单项及联合应用对疾病预...  (本文共3页) 阅读全文>>

《中国局解手术学杂志》2002年01期
中国局解手术学杂志

ASS对实验性Ⅱ型糖尿病大鼠胰岛素和C肽分泌作用研究

目的 研究刺五加叶皂甙(ASS)对实验性Ⅱ型糖尿病大鼠胰岛素和C肽分泌作用影响。方法 应用放射免疫学方法对正常组和Ⅱ型糖尿病模型组大鼠(尾静脉注射链尿佐...  (本文共2页) 阅读全文>>

《产业与科技论坛》2012年02期
产业与科技论坛

物流ASS自动化识别系统在仑储系统中的应用

随着物流技术的发展,储存的规模扩大,企业更注重物流的效率。货场作为物资流通过程中的一个重要环节,目前我国基本处于人工管理或半自动化管理状态,效率不高,虽然现在有一些企业已经实现了仓储系统的部...  (本文共2页) 阅读全文>>

重庆交通大学
重庆交通大学

液罐车EPS和ASS集成控制系统研究

随着汽车使用量的增加,对车辆操纵稳定性的研究也越来越多,但是对液罐车这种质心变化复杂的三轴车辆的研究还较少。转向和悬架系统是车辆底盘中非常重要的两个子系统,转向系统能够确保车辆按照驾驶者指定方向行驶,使车辆具有良好的转向灵敏性。悬架系统可以缓解路面冲击,抑制车身姿态变化,使汽车稳定行驶。电动助力转向系统(EPS)和主动悬架系统(ASS)的提出,有效提高了车辆的行驶平顺性和操纵稳定性,为了将两个子系统的功能相结合,发挥更好的效果,对液罐车电动助力转向和主动悬架系统进行集成控制研究。考虑到液罐车行驶过程中质心位置不断变化,提出将质心变化规律作为集成控制器设计依据,分别设计EPS和ASS控制器,并在集成控制器中进行协调控制,以此减小两个系统间的干涉作用。通过ADAMS与MATLAB/Simulink的联合仿真,来验证集成控制器对提升操纵稳定性的效果。全文主要工作如下:(1)根据车辆动力学理论,建立三轴液罐车动力学模型,并对液罐车不同充...  (本文共80页) 本文目录 | 阅读全文>>

《机械工程师》2006年09期
机械工程师

基于ADAMS和Matlab的ASS联合仿真

利用ADAMS软件建立起带有主动悬架系统(ASS)的整车多体动力学模型;在Matlab/Simulink中设计了PID控制的ASS,定义了与ADAMS/CAR环境下车辆模型的数据交换接...  (本文共4页) 阅读全文>>