分享到:

五轴五支链并联机床数控系统的软硬件设计

并联机床是一门多学科综合的方向,它涉及机械、电子、自动控制、计算机、传感器等多学科领域。经过十多年的研究,其中仍然有大量富有理论和实践价值的内容期待更进一步的开拓和发展。本文从分析并联机床特点入手研究了五轴并联机床的运动学分析,讨论了正解的几种方法。在此基础上构造了基于六维鼠标的五轴并联机床仿真系统。提出了针对五轴并联机床数控系统在硬件设计与软件设计的方法及与传统机床存在的差异。最后进行了样机的调试,达到预定要求。运动学分析是仿真过程所必备的工作。通过对并联机床的速度分析、位置分析,在VC++的环境下使用OpenGL语言,建立仿真模型。并且连接六维鼠标即检验并联机床运动学性能又检验了六维鼠标性能。对于数控系统的硬件设计,我们采用了PMAC板嵌入IPC的体系结构,通过对PMAC软件的设置,双端口的使用搭建起开放的数控平台。对于整个数控系统的各组成部分分别详细介绍了各自特点,以及控制原理。在数控系统的软件设计方面采用面向对象的方法。  (本文共73页) 本文目录 | 阅读全文>>

《机床与液压》2018年21期
机床与液压

并联机床误差控制和补偿的流程

并联机床的误差是目前制约并联机床在高精度场合应用无法回避的主要因素。并联机床误差控制和补偿的总流程是从减小并联机床的设计误差开始,先控制并联机床的设计和制造误差,再在并联机床的使用中逐项补偿或...  (本文共7页) 阅读全文>>

《现代装饰(理论)》2013年11期
现代装饰(理论)

并联机床发展研究综述

并联机床是20世纪90年代发展起来的新型机床,它是集机床技术、机器人技术和现代数控技术于一身的新一代加工设备,与传统数控机床相比...  (本文共1页) 阅读全文>>

《航空制造技术》2010年04期
航空制造技术

国内并联机床的发展

并联机床作为一种新型的加工设备,已成为当前机床技术的一个重要研究方向,受到了国际机床行业的高度重视。并联机床克服了传统串...  (本文共3页) 阅读全文>>

《航空制造技术》2008年06期
航空制造技术

新型并联机床

LINKS-EXE700新一代并联机床无论是在刚性、高速性能,还是...  (本文共5页) 阅读全文>>

《航空制造技术》2008年17期
航空制造技术

并联机床发展探讨

并联机床研究正从早期的追求"纯"...  (本文共4页) 阅读全文>>